弱磁控制策略仿真实现指南 · 课程目录

弱磁控制概述

什么是弱磁控制 · 为什么需要 · 应用场景

永磁同步电机数学模型

dq电压/磁链/转矩方程 · 物理基础

电压极限圆与电流极限圆

椭圆方程 · 极限圆 · 弱磁I/II/III区

弱磁控制基本原理

基速到弱磁区 · 减小励磁提升转速

传统弱磁控制策略

查表法(LUT) · 优缺点分析

基于PI调节器的弱磁控制

电压反馈型 · 电流反馈型

单电流调节器弱磁控制

原理·实现·与双调节器对比

深度弱磁控制

反电动势超母线电压 · 电流轨迹规划

最大转矩电流比(MTPA)控制

MTPA原理 · 弱磁区前应用

最大转矩电压比(MTPV)控制

MTPV原理 · 深度弱磁区应用

弱磁控制中的电流轨迹规划

MTPA→MTPV平滑过渡策略

电压前馈解耦控制

弱磁区dq轴电流解耦

参数敏感性分析

Ld/Lq/永磁磁链对弱磁性能影响

基于MRAS的弱磁控制

模型参考自适应 · 无传感器思路

基于滑模观测器的弱磁控制

滑模观测器在弱磁区应用

基于EKF的弱磁控制

扩展卡尔曼滤波 · 状态估计

过调制策略

电压指令超逆变器最大输出处理

电流限幅策略

保证电流不超逆变器/电机额定

稳定性分析

弱磁区振荡问题及解决方法

Simulink仿真环境搭建

PMSM/逆变器/坐标变换模块

基速以下MTPA控制仿真

搭建MTPA模型 · 验证转矩输出

弱磁区电压反馈控制仿真

电压反馈弱磁 · 转速提升效果

弱磁区电流反馈控制仿真

电流反馈弱磁 · 对比电压反馈

单电流调节器弱磁控制仿真

搭建仿真 · 分析动态响应

MTPV控制仿真

搭建MTPV模型 · 深度弱磁验证

全速度范围电流轨迹规划仿真

MTPA→弱磁→MTPV平滑切换

参数失配下的弱磁控制仿真

错误Ld/Lq参数 · 鲁棒性观察

弱磁控制实验平台搭建

仿真到实验 · 硬件在环(HIL)

常见问题与调试技巧

振荡·过流·失步排查方法

弱磁控制前沿技术展望

MPC在弱磁区应用 · AI辅助控制