⚡ 电机控制硬件在环测试实战
HIL · 30章
从入门到综合实战
01
HIL测试概述
硬件在环测试
电机控制价值
与纯软件仿真区别
02
电机控制基础回顾
PMSM数学模型
Clark/Park变换
SVPWM基本原理
03
HIL测试系统架构
实时处理器
I/O板卡
故障注入单元
上位机软件
04
实时仿真平台搭建
Speedgoat/NI PXI
实时OS配置
硬件资源分配
05
电机模型搭建(一)
PMSM电磁模型
Simulink实现
电阻电感反电动势
06
电机模型搭建(二)
机械模型
转动惯量/阻尼
温度模型影响
07
逆变器与功率级建模
IGBT/SiC MOSFET
死区时间效应
导通压降/开关损耗
08
传感器模型仿真
旋变解码器
电流传感器偏置/增益
编码器ABZ信号
09
故障注入技术(一)
电流传感器断线/短路
电压传感器故障
PWM信号丢失
10
故障注入技术(二)
功率管开路/短路
电机匝间短路
机械卡死
11
测试用例设计方法
等价类划分
边界值分析
正交实验法
12
自动化测试脚本开发
Python+pyvisa
pyhardware
TestStand序列
13
开环测试验证
PWM占空比与相电流
SVPWM扇区切换
14
电流环闭环测试
PI参数整定
电流环带宽
dq轴解耦
15
速度环闭环测试
速度阶跃响应
抗扰动能力
转速超调量
16
位置环闭环测试
定位精度
位置跟随误差
电子凸轮曲线
17
弱磁控制策略测试
弱磁区电流轨迹
电压极限椭圆
深度弱磁稳定性
18
MTPA控制测试
MTPA电流角标定
最大转矩电流比
效率优化
19
无传感器控制测试
滑模/龙伯格观测器
零速启动
重载突变
20
死区补偿算法测试
死区效应补偿
零电流钳位消除
谐波抑制
21
过调制策略测试
六步法过渡平滑
电压畸变分析
转矩脉动
22
保护功能测试
过流保护响应
过压/欠压阈值
过温降额
23
通信接口测试
CAN/CANFD延迟
EtherCAT同步抖动
SPI数据完整性
24
标定协议测试
CCP/XCP协议
DAQ/STIM模式
A2L文件映射
25
电源管理与上下电测试
上电时序
下电放电回路
休眠唤醒功耗
26
电磁兼容性预测试
传导发射
辐射发射耦合
抗扰度BCI/EFT
27
可靠性测试
高温循环耐久
振动环境模拟
盐雾湿热
28
回归测试与版本管理
自动化回归框架
用例版本关联
报告自动生成
29
HIL测试数据分析
FFT/阶次分析
结果判定标准
测试覆盖率统计
30
综合实战案例
电动汽车主驱控制器
需求分析到报告交付