电机系统级仿真 & 架构设计
📘 30章 · 从入门到实战
01
电机系统概述
电机发展史
分类与应用场景
现代电控架构
02
永磁同步电机(PMSM)原理
PMSM结构
旋转磁场
Clark/Park变换
03
电机控制基础
开/闭环控制
PID原理
电流/速度/位置环
04
矢量控制(FOC)详解
FOC原理
MTPA/弱磁
电流采样重构
05
SVPWM调制技术
SVPWM原理
扇区/时间计算
死区补偿
06
无传感器控制技术
滑模观测器
扩展卡尔曼滤波
高频注入
07
电机参数辨识
电阻/电感辨识
磁链/惯量辨识
在线参数更新
08
系统级仿真工具
MATLAB/Simulink
PLECS
FEA联合仿真
09
Simulink电机建模
PMSM模型
逆变器/负载模型
传感器模型
10
控制算法仿真实现
FOC算法仿真
SVPWM仿真
电流环整定
11
硬件在环(HIL)仿真
HIL原理
实时仿真器选型
FPGA-based HIL
12
SIL与PIL
自动代码生成
SIL测试流程
PIL时序分析
13
电机驱动硬件架构
功率级(IGBT/SiC/GaN)
驱动电路
保护电路
14
采样与调理电路
电流采样(Shunt/霍尔)
电压采样
位置传感器接口
15
MCU/DSP选型与架构
TI C2000
STM32G4
Infineon TC3xx
16
RTOS在电机控制中的应用
FreeRTOS移植
任务调度
中断管理
17
通信协议与接口
CAN/CANFD
EtherCAT
SPI/I2C / AUTOSAR
18
功能安全与诊断
ISO 26262
ASIL等级
故障检测/响应
19
热管理与效率优化
损耗分析
热模型/降额
效率Map优化
20
振动与噪声控制
电磁力分析
谐波注入/随机PWM
主动阻尼
21
多电机协同控制
主从控制/电子差速
转矩分配
同步控制
22
电机控制器软件架构
分层架构
状态机设计
标定/参数管理
23
自动代码生成与部署
Embedded Coder
代码优化
Flash烧录/调试
24
电机测试与验证
台架测试
负载模拟/效率测试
可靠性测试
25
EMC设计与整改
CISPR25标准
传导/辐射发射
滤波/屏蔽
26
新能源汽车电机驱动
电驱系统架构
800V高压平台
SiC器件应用
27
工业伺服驱动系统
伺服驱动器架构
增益自适应
振动抑制/龙门同步
28
家电与消费电子电机控制
BLDC控制
单相电机控制
低成本方案
29
电机控制前沿技术
AI/ML应用
数字孪生
预测性维护
30
综合项目实战
需求分析到交付
项目文档编写
评审与迭代