⚡ 转矩波动抑制
Simulink 实战
📘
30 章 · 完整目录
01
转矩波动概述
齿槽转矩 · 磁链/电流谐波 · 死区效应
02
转矩波动数学模型
傅里叶级数 · 谐波阶次影响分析
03
Simulink基础与电机模型搭建
PMSM 数学模型 · 模型搭建
04
电流谐波注入法原理
6/12次谐波注入 · 幅值相位整定
05
电流谐波注入法Simulink实现
谐波注入模块 · 电流环 · 仿真
06
基于观测器的转矩波动补偿
DOB · ESO · 观测器应用
07
观测器法Simulink实现
观测器模块 · 补偿注入 · 效果评估
08
迭代学习控制(ILC)原理
P型/PD型 · 收敛性分析
09
迭代学习控制Simulink实现
ILC控制器 · 学习增益 · 仿真
10
自抗扰控制(ADRC)原理
TD · ESO · NLSEF
11
自抗扰控制Simulink实现
ADRC搭建 · 参数整定 · 仿真
12
模型预测控制(MPC)原理
预测模型 · 滚动优化 · 反馈校正
13
模型预测控制Simulink实现
MPC搭建 · 约束处理 · 仿真
14
滑模控制(SMC)原理
滑模面 · 趋近律 · 抖振分析
15
滑模控制Simulink实现
SMC搭建 · 低通滤波器 · 仿真
16
自适应控制原理
MRAC · STC · 自适应律
17
自适应控制Simulink实现
MRAC搭建 · 参数调整 · 仿真
18
模糊逻辑控制原理
模糊化 · 规则库 · 解模糊
19
模糊逻辑控制Simulink实现
Fuzzy Logic Designer · 隶属度 · 仿真
20
神经网络控制原理
BP · RBF · 转矩波动应用
21
神经网络控制Simulink实现
nntool · 在线/离线训练 · 仿真
22
多方法融合控制策略
谐波注入+观测器 · ILC+ADRC · 融合
23
转矩波动抑制效果评价指标
TRF · THD · RMSE
24
Simulink自动化测试与参数扫描
Parameter Estimation · 批量仿真
25
硬件在环(HIL)仿真基础
HIL概念 · 实时仿真器 · 接口
26
HIL仿真中的转矩波动抑制验证
HIL模型 · 实时性 · 结果分析
27
实际电机驱动系统中的转矩波动抑制
逆变器补偿 · 死区 · 传感器误差
28
案例1：PMSM转矩波动抑制
永磁同步电机完整案例
29
案例2：BLDC转矩波动抑制
无刷直流电机完整案例
30
课程总结与展望
方法对比 · AI驱动 · 数字孪生
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