📚 完整30章目录（请启用JavaScript以查看交互卡片）
- 01 PMSM基础与坐标系
- 02 Clark变换与Park变换
- 03 PMSM数学模型
- 04 Simulink环境搭建
- 05 PMSM本体建模（上）
- 06 PMSM本体建模（下）
- 07 坐标变换模块封装
- 08 SVPWM原理
- 09 SVPWM模块实现
- 10 逆变器建模
- 11 电流采样与调理
- 12 速度与位置检测
- 13 PI控制器设计
- 14 电流环设计
- 15 速度环设计
- 16 位置环设计
- 17 矢量控制整体搭建
- 18 Id=0控制仿真
- 19 MTPA控制仿真
- 20 弱磁控制仿真
- 21 直接转矩控制（DTC）
- 22 无传感器控制（上）
- 23 无传感器控制（下）
- 24 参数辨识
- 25 仿真加速技术
- 26 硬件在环（HIL）仿真
- 27 故障诊断与保护
- 28 效率优化
- 29 项目实战
- 30 课程总结与进阶