电机控制仿真从零到实战 · 课程目录

01电机控制概述

电机分类、应用场景、控制方式简介、仿真工具介绍（MATLAB/Simulink、PLECS）

02直流电机原理

直流电机结构、工作原理、数学模型、转矩与转速特性

03直流电机开环控制

H桥驱动原理、PWM调速、死区时间设置、开环调速仿真

04直流电机闭环控制

PID控制原理、速度环设计、电流环设计、双闭环仿真

05直流电机PID参数整定

Ziegler-Nichols法、试凑法、仿真调参、抗饱和策略

06无刷直流电机(BLDC)原理

BLDC结构、反电动势检测、六步换相法、数学模型

07BLDC开环控制

方波驱动、PWM调制方式、启动策略、开环仿真

08BLDC闭环控制

速度环、电流环、位置环设计、三环控制仿真

09BLDC无传感器控制

反电动势过零检测、启动方法、低速问题、仿真实现

10永磁同步电机(PMSM)原理

PMSM结构、dq坐标系、数学模型、Clark/Park变换

PMSM坐标变换

11PMSM矢量控制(FOC)

FOC原理、电流解耦、SVPWM调制、FOC仿真

12PMSM MTPA控制

MTPA原理、查表法、公式法、弱磁控制、仿真实现

13PMSM无传感器控制

滑模观测器、扩展反电动势法、高频注入法、仿真对比

无感FOC高频注入

14感应电机(IM)原理

IM结构、转差率、等效电路、数学模型

异步等效电路

V/F曲线设计、低频补偿、启动特性、V/F仿真

16IM矢量控制

转子磁场定向、磁链观测器、转矩控制、矢量控制仿真

磁场定向转子磁链

17IM直接转矩控制(DTC)

DTC原理、滞环控制、开关表、DTC仿真

18开关磁阻电机(SRM)原理

SRM结构、工作原理、数学模型、转矩脉动分析

19SRM控制策略

角度位置控制(APC)、电流斩波控制(CCC)、PWM控制、SRM仿真

20步进电机控制

步进电机类型、驱动方式、细分控制、加减速控制、仿真

21电机控制中的传感器

霍尔传感器、编码器、旋转变压器、电流传感器、信号处理

传感器反馈

22功率电子器件

MOSFET、IGBT、SiC/GaN器件、驱动电路设计、损耗分析

功率管驱动

23PWM调制技术

SPWM、SVPWM、CHBPWM、载波调制、谐波分析、仿真对比

24电流采样与调理

采样电阻、霍尔电流传感器、运放电路、滤波设计、ADC采样

25电机控制中的滤波器

低通滤波器、陷波滤波器、卡尔曼滤波器、仿真应用

滤波卡尔曼

26电机控制中的观测器

龙伯格观测器、滑模观测器、扩展卡尔曼滤波器、仿真

观测器状态估计

27电机控制中的保护电路

过流保护、过压保护、过温保护、欠压保护、故障处理

保护可靠性

28电机控制实时仿真

HIL仿真、RCP快速原型、FPGA实现、实时仿真平台

29电机控制代码生成

Embedded Coder、自动代码生成、代码优化、硬件在环测试

自动代码Embedded

30综合实战项目

双电机伺服驱动系统设计、参数设计、仿真验证、性能评估

实战双电机