电机控制算法仿真验证实战
📘 30章 · 从入门到项目
01
课程导论与仿真环境搭建
电机控制算法概述 · 仿真验证重要性 · MATLAB/Simulink配置 · Python基础库安装
02
电机数学模型基础
直流电机模型 · PMSM模型 · Clark/Park坐标变换
03
开环控制与V/F控制
开环调速 · V/F曲线 · Simulink开环仿真 · 结果分析
04
PID控制基础
PID原理 · 数字PID · 抗积分饱和 · 参数整定
05
电流环PI控制器设计
电流环模型 · PI参数 · dq解耦 · 仿真验证
06
速度环PI控制器设计
速度环模型 · PI参数 · 级联系统 · 仿真验证
07
位置环PID控制器设计
位置环模型 · P/PI设计 · 三环级联 · 仿真验证
08
空间矢量调制(SVPWM)
SVPWM原理 · 扇区计算 · Simulink模块 · 谐波分析
09
无传感器控制基础
反电动势法 · 滑模观测器 · 磁链观测器 · 仿真对比
10
模型预测控制(MPC)入门
MPC原理 · FCS-MPC · 代价函数 · 仿真实现
11
直接转矩控制(DTC)
DTC原理 · 滞环控制 · 开关表 · 性能分析
12
自适应控制基础
MRAC · 自适应律 · 电机控制应用 · 仿真验证
13
滑模控制(SMC)在电机中的应用
滑模面 · 趋近律 · 抖振抑制 · 仿真验证
14
模糊逻辑控制
模糊控制器 · 隶属度函数 · 规则表 · 仿真验证
15
神经网络控制入门
BP神经网络 · RBF网络 · 在线学习 · 仿真
16
弱磁控制算法
弱磁原理 · 电压/电流极限圆 · 区域划分 · 仿真
17
最大转矩电流比(MTPA)控制
MTPA原理 · 查表/公式法 · 仿真验证
18
死区补偿与谐波抑制
死区效应 · 补偿策略 · 特定次谐波抑制 · 仿真
19
参数辨识基础
离线辨识 · 在线辨识(RLS/EKF) · 仿真实现
20
扩展卡尔曼滤波(EKF)在电机控制中的应用
EKF原理 · 状态方程 · 转速/位置估计 · 仿真验证
21
硬件在环(HIL)仿真基础
HIL概念 · 实时仿真器 · 接口配置 · 仿真流程
22
代码生成与自动部署
Embedded Coder · 代码优化 · Simulink→DSP
23
故障诊断与容错控制
常见故障 · 诊断方法 · 容错策略 · 仿真验证
24
多电机协同控制
主从控制 · 交叉耦合 · 偏差耦合 · 仿真验证
25
伺服系统三环整定实战
三环整定 · 频域分析 · 时域响应 · 工程经验
26
电动汽车电机控制专题
驱动架构 · 转矩控制 · 能量回馈 · 仿真验证
27
机器人关节电机控制
机器人动力学 · 力矩控制 · 阻抗控制 · 仿真
28
无人机电机控制专题
BLDC控制 · 电子调速器 · PWM调制 · 仿真验证
29
电机控制算法性能评估
评估指标 · 稳态/动态分析 · 鲁棒性测试
30
综合项目实战：基于STM32的PMSM矢量控制
需求分析 · 算法设计 · 仿真验证 · 代码生成与实验