电机控制软件在环仿真实践
📘 30章 · 完整目录
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01 电机控制概述
02 软件在环仿真基础
03 开发环境搭建
04 永磁同步电机模型
05 逆变器与PWM调制
06 电流采样与调理
07 位置与速度检测
08 PI控制器设计
09 FOC矢量控制
10 SVPWM实现
11 Simulink模型搭建
12 开环仿真测试
13 闭环仿真测试
14 代码生成基础
15 C代码集成
16 Python脚本自动化
17 测试用例设计
18 MIL/SIL测试流程
19 实时仿真与HIL
20 无传感器控制
21 参数辨识
22 弱磁控制
23 MTPA控制
24 死区补偿
25 故障诊断与保护
26 效率优化
27 多电机协同控制
28 功能安全
29 项目实战
30 总结与展望