矢量控制·调优实战
📘 30章 从基础到综合
🏫 风格 · 清爽易读
📅 2025 · 仿真参数调优
1
矢量控制基础回顾
什么是矢量控制？从直流到交流的演变
2
仿真环境搭建
MATLAB/Simulink 与 PLECS 配置
3
电机数学模型
PMSM dq 模型推导与参数辨识
4
PI 调节器原理
位置/增量式，抗饱和与踩坑实录
5
电流环参数整定
带宽法计算PI，仿真微调技巧
6
速度环参数整定
带宽选择与抗积分饱和实现
7
位置环参数整定
P/PI取舍，前馈补偿应用
8
SVPWM 调制技术
扇区判断，七段/五段发波对比
9
死区效应与补偿
死区影响，硬件/软件补偿
10
电流采样与重构
单/双/三电阻方案，噪声处理
11
转子初始位置检测
高频注入与脉冲法仿真
12
MTPA 控制策略
最大转矩电流比，查表法实现
13
弱磁控制
电压/电流极限圆，PI切换策略
14
无传感器控制
反电动势滑模观测器调参
15
滤波器设计
低通/陷波滤波器在电流/速度环
16
参数敏感性分析
电阻、电感、磁链变化影响
17
鲁棒性优化
H∞ 与 μ 综合入门
18
自适应控制
MRAS 参数辨识应用
19
自抗扰控制
扩张状态观测器(ESO)仿真
20
模型预测控制
FCS-MPC 仿真与调参
21
效率优化
基于损耗模型的效率最优
22
振动与噪声抑制
谐波注入与主动阻尼
23
多电机协同控制
主从/交叉耦合仿真
24
硬件在环仿真
软件→HIL 过渡与参数映射
25
自动化调参脚本
MATLAB批量扫描PI，性能云图
26
基于遗传算法的参数优化
适应度函数、种群与收敛
27
基于粒子群算法的参数优化
惯性权重与学习因子调优
28
基于贝叶斯优化的参数调优
高斯过程代理模型与采集函数
29
仿真与实验对比
参数迁移到硬件，问题与对策
30
综合案例实战
2kW PMSM 全参数调优报告