⚡ 氮化镓 · 电机驱动实战
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从原理图到实物 · 30章完整目录
01
氮化镓(GaN)技术概览
GaN vs Si/SiC · 电机驱动优势 · 课程目标与项目总览
02
电机驱动基础回顾
BLDC工作原理 · 六步换向/FOC简介 · 半桥全桥拓扑
03
GaN功率器件选型
Vds, Rds(on), Qg, Qrr · 驱动电压/死区 · 常用型号对比
04
原理图设计(一)：系统架构
电源树规划 · 12V/48V母线 · 驱动芯片选型(LMG1020/Si827x)
05
原理图设计(二)：半桥驱动
自举电路 · 栅极电阻 · 米勒平台与寄生导通
06
原理图设计(三)：电流采样
低边/高边/相电流 · 运放选型 · 过流保护OCP
07
原理图设计(四)：反馈接口
霍尔/编码器 · NTC测温 · CAN/UART/PWM输入
08
原理图设计(五)：EMC与保护
TVS/共模扼流圈 · PCB布局前检查清单
09
PCB布局实战(一)：驱动回路
GaN驱动回路最小化 · 寄生电感控制 · Kelvin源极
10
PCB布局实战(二)：叠层与地
多层板叠层 · 功率地/信号地分割 · 散热过孔
11
PCB布局实战(三)：采样与隔离
采样电阻布局 · 差分走线 · 模拟/数字隔离
12
PCB布局实战(四)：变压器与爬电
栅极驱动变压器 · 高压隔离爬电距离
13
PCB布局实战(五)：DRC与仿真
设计规则检查 · 关键网络仿真验证
14
BOM与物料准备
BOM表制作 · 电感/电容/GaN FET采购 · 替代料管理
15
焊接与装配
热风枪/回流焊 · GaN焊接注意 · 上电前目检
16
调试工具准备
差分/电流探头 · 隔离电源 · 软件环境搭建
17
首次上电与电源调试
辅助电源测试 · 母线缓启动 · 静态功耗
18
驱动波形调试
栅极波形观测 · 死区调整 · 振铃抑制/Rsnubber
19
电流环调试
采样波形校准 · 偏置消除 · ADC滤波时序
20
开环电机运行
六步换向开环 · 相电流波形 · 换向时序验证
21
FOC控制算法实现(一)
Clark/Park变换 · SVPWM · 电流环PI整定
22
FOC控制算法实现(二)
位置观测器 · 速度/位置环 · 弱磁控制
23
软件架构与状态机
主循环/中断优先级 · 故障状态机 · 通信协议
24
效率测试与热管理
效率曲线 · GaN温升测试 · 散热优化
25
EMC测试与整改
传导/辐射发射 · 磁珠/共模电感/屏蔽
26
可靠性测试
加速老化 · 振动冲击 · 短路/过载保护
27
常见故障与排故
炸管分析 · 过流误触发 · 电机抖动/失步
28
产品化设计
PCB拼板/工艺 · ICT/FCT · CE/FCC/UL认证
29
进阶应用
高速电机>100krpm · 多电机同步 · SiC/GaN混合
30
课程总结与展望
项目复盘 · GaN发展趋势 · 开源社区推荐