氮化镓 · BLDC 驱动课程
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30 章完整版
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01
氮化镓技术概述
GaN材料特性
Si/SiC对比
电机驱动优势
02
无刷直流电机基础
BLDC工作原理
霍尔/反电动势
六步换向
03
GaN驱动电路设计
栅极驱动要求
驱动IC选型
死区时间优化
04
功率级设计
半桥/全桥拓扑
Layout布局
寄生参数控制
05
电流采样与保护
低/高边检测
过流保护
温度监测
06
控制算法入门
方波/正弦波
FOC基础
速度/电流环
07
软件架构设计
主循环/中断
状态机
ADC-PWM同步
08
效率优化
开关频率选择
死区自适应
轻载提升
09
EMI与可靠性
高频EMI来源
滤波设计
GaN可靠性
10
实战案例
48V/500W电动工具
调试流程
常见问题
11
GaN栅极电荷与米勒平台
Qg/Qgd影响
开关速度
米勒效应
12
自举电路设计
自举电容选型
自举二极管
高频电压维持
13
Layout中的Kelvin连接
源极电感影响
开尔文接法
PCB实现
14
高频变压器与隔离电源
GaN隔离电源
平面变压器
设计要点
15
三相逆变器损耗分析
导通损耗
开关损耗
体二极管损耗
16
FOC中的SVPWM实现
SVPWM原理
扇区判断
矢量作用时间
17
无传感器控制
滑模观测器
反电动势过零
启动策略
18
GaN的并联均流
并联挑战
栅极电阻调整
Layout对称性
19
热设计实战
热阻模型
散热器选型
热仿真/实测
20
固件中的数学优化
Cordic算法
查表法
定点数运算
21
通信接口
CAN/UART/SPI
电机控制应用
协议设计
22
故障诊断与保护
欠/过压保护
堵转检测
缺相检测
23
GaN雪崩与短路能力
短路耐受时间
保护响应速度
雪崩特性
24
电机参数辨识
电阻/电感辨识
反电动势常数
离线/在线
25
弱磁控制
弱磁原理
电压/电流圆
深度弱磁
26
MTPA控制
最大转矩电流比
查表法
公式法
27
振动与噪声抑制
转矩脉动
谐波注入
随机PWM
28
功能安全设计
ISO 13849
冗余设计
诊断覆盖率
29
GaN驱动器的PCB工艺
高频板材
阻抗控制
焊接组装
30
系统集成与测试
整机调试
效率/温升测试
EMC预测试