⚡ GaN · 伺服实战
氮化镓器件
🎓 30章 完整目录
🏭 从材料到驱动 · 友好色系
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1
GaN技术概览
材料·对比
氮化镓材料特性、与Si和SiC对比、电机驱动优势
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2
伺服电机基础
原理·指标
伺服系统组成、工作原理、响应速度/精度/效率
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3
传统Si基瓶颈
损耗·散热
开关损耗、死区时间、散热难题，为什么需要GaN
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4
GaN HEMT原理
增强·耗尽
增强型与耗尽型、栅极驱动特性、米勒平台效应
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5
GaN驱动电路设计
电压·电阻
驱动电压选择、栅极电阻配置、共模瞬态抑制
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6
PCB布局实战
寄生·Kelvin
寄生参数控制、功率回路最小化、Kelvin连接技巧
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7
死区时间优化
自适应·波形
GaN死区需求、自适应死区算法、实测波形分析
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8
高频PWM策略
20k-100kHz
高频PWM设计、载波频率对电机噪音的影响
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9
电流采样技术
分流器·霍尔
GaN高频下分流器与霍尔传感器选择、ADC同步
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10
三相逆变器拓扑
VSI·换流
基于GaN的电压源逆变器、换流路径分析
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11
栅极驱动变压器
隔离·漏感
隔离驱动方案、磁芯选择、漏感控制
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12
EMI抑制实战
滤波器·布局
GaN高频开关EMI来源、滤波器设计、布局优化
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13
热管理设计
热阻·仿真
GaN器件热阻模型、散热器选型、热仿真案例
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14
保护电路设计
过流·过压
过流/过压/欠压锁定、温度保护
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15
软件架构
FOC·代码优化
伺服驱动器FOC控制框架、GaN适配代码优化
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16
电流环设计
PI·带宽
高频GaN下PI参数整定、带宽提升技巧
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17
速度环与位置环
级联·动态
级联控制结构、GaN带来的动态响应提升
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18
SVPWM实现
空间矢量·过调制
空间矢量调制原理、GaN高频下过调制策略
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19
无传感器控制
高频注入·观测器
高频注入法、观测器设计、GaN优势
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20
弱磁控制
高速·电压利用率
高速运行时弱磁策略、GaN的电压利用率
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21
GaN栅极驱动IC选型
厂商·参数
主流厂商对比、关键参数、选型清单
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22
GaN功率级设计实例
1kW设计
1kW伺服驱动器功率级设计全过程
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23
双脉冲测试
开关特性·波形
GaN器件开关特性测试、平台搭建、波形解读
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24
效率测试与优化
损耗分离
GaN驱动器效率曲线、损耗分离、提升方法
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25
可靠性设计
雪崩·短路
GaN器件雪崩能力、短路耐受时间、老化测试
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26
成本分析
GaN vs Si
GaN与Si方案成本对比、系统级成本优势
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27
行业应用案例
机器人·AGV
工业机器人、数控机床、AGV中的GaN伺服驱动
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28
未来趋势
集成·智能模块
GaN集成化、智能功率模块、数字控制融合
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29
调试与故障排查
示波器·代码
常见问题、示波器测量技巧、故障代码解析
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30
课程总结与项目实战
从零搭建
从零搭建GaN伺服驱动器、设计回顾与展望
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