中断系统 & 实时响应

01 中断系统概述

中断概念 中断作用 外部/内部/软件

02 联发科中断控制器(GIC)

GIC架构 GICv2/v3/v4 SPI/PPI/SGI/LPI

03 中断向量表与异常向量

向量表结构 EL0-EL3 同步/异步异常

04 中断使能与屏蔽

DAIF 局部使能 优先级与抢占

05 中断处理流程

中断检测 中断响应 处理与返回

06 中断嵌套与抢占

嵌套机制 抢占/子优先级 中断延迟

07 中断亲和性与负载均衡

亲和性设置 负载均衡 多核分发

08 中断上下文与进程上下文

中断上下文特点 限制 上下文切换

09 顶半部与底半部机制

Top/Bottom Half Tasklet Workqueue/Softirq

10 中断共享与中断线共享

共享中断概念 实现方式 注意事项

11 中断延迟与实时性

延迟定义 测量方法 影响因素

12 RTOS中的中断管理

FreeRTOS RT-Thread 中断与任务同步

13 联发科芯片的中断特性

MTK GIC定制 唤醒源 调试接口

14 中断调试与分析工具

/proc/interrupts perf/tracepoint ftrace

15 中断性能优化

减少频率 合并中断 MSI/MSI-X

16 中断与电源管理

唤醒系统 运行时管理 suspend/resume

17 中断与DMA协同

DMA完成中断 中断优化 并行处理

18 中断与定时器

定时器中断 HRTIMER Tickless

19 中断与信号量/互斥锁

中断不能睡眠 自旋锁 信号量交互

20 中断与原子操作

原子操作概念 中断中的原子 内存屏障

21 中断与缓存一致性

缓存一致性问题 缓存刷新 DMA一致性

22 中断与虚拟化

vGIC 中断直通 虚拟化性能

23 中断与安全

安全中断 TrustZone 中断隔离

24 中断与多核同步

跨核IPI 核间同步 内存一致性

25 中断与设备驱动

中断注册 处理函数编写 DMA驱动

26 中断与用户空间

UIO/VFIO epoll/select 用户空间处理

27 中断与网络协议栈

NAPI 网络收包 零拷贝

28 中断与音频子系统

音频中断 低延迟音频 缓冲区管理

29 中断与显示子系统

显示刷新中断 VSync 帧同步

30 中断系统综合实战

MTK平台案例 性能调优 问题排查