海思芯片BSP开发：从原理到产品落地 - 课程目录

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BSP开发概述

什么是BSP · 嵌入式角色 · 海思平台介绍 · 环境搭建 (交叉编译链/TFTP/NFS)

海思芯片启动流程

上电复位 · BootROM · Fastboot/Uboot · 内核启动 · 根文件系统挂载

Uboot移植与定制

源码结构 · 海思配置 · DDR/时钟 · 网口/串口驱动移植

Linux内核移植

内核获取配置 · 设备树(DTS) · 海思平台裁剪 · 编译烧录

设备树详解

DTS语法 · 节点属性 · 中断/GPIO/时钟/pinctrl · 设备树覆盖

海思SDK架构解析

SDK目录 · HiTool工具链 · Makefile体系 · 版本管理

DDR映射 · MMU · CMA · ION · 硬件内存保护单元

GIC控制器 · 中断号 · 处理流程 · 顶/底半部 · 共享嵌套

定时器与时钟

系统节拍 · HRTIMER · 硬件定时器 · 看门狗驱动

GPIO驱动开发

GPIO寄存器 · gpiolib · 中断触发 · 用户空间控制

I2C总线驱动

I2C控制器 · 核心层/适配器 · 设备驱动 · AT24C02实例

SPI总线驱动

SPI控制器 · 核心层 · 设备驱动 · SPI Flash (SF25R)

UART串口驱动

NS16550 · 串口核心层 · 波特率 · DMA · 控制台调试

DMA控制器驱动

DMA引擎 · 描述符 · 循环/散聚 · 性能优化

NAND Flash驱动

NAND控制器 · MTD · 坏块管理 · ECC · UBIFS

eMMC/SD卡驱动

MMC子系统 · eMMC协议 · 分区 · 高速模式 · 热插拔

以太网驱动

GMAC · PHY驱动 · 网络协议栈 · NAPI · 性能调优

USB驱动开发

EHCI/OHCI · Gadget · 设备枚举 · 批量/中断传输

显示与图形驱动

HDMI · LCD控制器 · Framebuffer · DRM/KMS · 多屏

视频编解码驱动

IVE · VENC/VDEC · MIPI · VI · VO

I2S · ALSA · ES8388 · 录音播放 · 音量控制

DVFS · Suspend/Resume · 唤醒源 · 功耗优化

安全启动与加密

Secure Boot · OTP · HASH/AES/RSA · TrustZone

文件系统构建

Busybox · Yocto · Init进程 · ramdisk · squashfs

驱动调试技术

printk · JTAG · kgdb · ftrace · perf

启动/内存/CPU优化 · 中断延迟 · Cache一致性

设备树覆盖与ACPI

DT Overlay · ACPI基础 · 海思平台应用

BSP测试与验证

KUnit · 压力测试 · 稳定性 · 硬件兼容性

产品化与量产

烧录工具 · 固件加密签名 · 产测 · OTA升级

实战项目：AI摄像头BSP

Hi3516DV300 · 从零开始 · 驱动集成 · 系统落地