域控制器 · 英伟达芯片实战
📘 30章 从入门到量产
01
域控制器概述
汽车电子电气架构演进
域控制器定义与分类
中央计算平台趋势
02
英伟达芯片平台
NVIDIA DRIVE AGX Orin/Thor
芯片架构·算力对比
应用场景
03
开发环境搭建
NVIDIA SDK Manager
JetPack 刷机
交叉编译工具链
04
CUDA 编程基础
GPU 架构简介
CUDA 编程模型
核函数编写与调用
05
TensorRT 模型部署
模型量化
ONNX 转 TensorRT
推理引擎构建与优化
06
DDS 通信协议
DDS 概念
QoS 策略
Fast DDS 在域控中的集成
07
SOME/IP 协议
SOME/IP 原理
服务发现
SD 与 RPC 实现
08
AUTOSAR 架构
Classic 与 Adaptive 对比
在域控中的角色
09
操作系统选型
QNX
Linux (Yocto)
RTOS 权衡
10
功能安全基础
ISO 26262 标准
ASIL 等级
功能安全机制
11
网络安全
HSM 硬件安全模块
安全启动
安全通信 (SecOC)
12
传感器融合
摄像头
毫米波雷达
激光雷达数据融合
13
感知算法部署
YOLO 目标检测
BEV 感知模型
Orin 部署
14
规划与控制
路径规划
运动控制算法
域控实现
15
V2X 通信
C-V2X 技术
DSRC 与 5G
域控应用
16
OTA 升级
OTA 架构
A/B 分区升级
差分升级策略
17
日志与诊断
UDS 协议
DTC 管理
远程诊断实现
18
虚拟化技术
Hypervisor 应用
多操作系统隔离
19
中间件技术
ROS 2 适配
与 DDS 集成
20
电源管理
PMIC 配置
低功耗模式
唤醒源管理
21
热管理
芯片散热设计
温度监控
降频策略
22
硬件设计要点
PCB 布局
高速信号设计
电源完整性
23
调试与性能分析
NVIDIA Nsight
CPU/GPU 性能调优
24
多传感器时间同步
PTP 协议
硬件触发
时间戳对齐
25
数据记录与回放
ROS Bag
MMS 数据采集
场景复现
26
仿真测试
CARLA
NVIDIA Omniverse
域控开发应用
27
CI/CD 流水线
自动化构建
单元测试
集成测试
28
量产经验
SOP 流程
产线刷写
EOL 测试
29
法规认证
ECE R155/R156
GB/T 法规要求
30
未来趋势
中央计算平台
舱驾一体
大模型上车