🚀 嵌入式Linux · 英伟达驱动开发

01嵌入式Linux与英伟达平台概述

• 嵌入式Linux简介
• Jetson硬件平台
• 环境搭建·SDK Manager

02Linux内核基础与驱动模型

• 内核源码结构
• 编译与模块
• 字符设备框架
• file_operations

03英伟达驱动开发环境配置

• L4T系统安装
• JetPack SDK
• 设备树基础

04GPIO驱动开发

• GPIO子系统
• 寄存器映射
• GPIO控制驱动
• sysfs操作

05UART驱动开发

• 串口协议
• UART控制器
• tty驱动框架
• 字符设备驱动

06I2C驱动开发

• I2C总线协议
• 寄存器配置
• i2c_adapter/driver
• 从设备驱动

07SPI驱动开发

• SPI协议与模式
• SPI控制器
• spi_master/driver
• 设备驱动编写

08PWM驱动开发

• PWM基本原理
• PWM控制器
• pwm_chip
• 舵机/电机控制

09中断处理与底半部机制

• 中断处理流程
• 顶/底半部
• tasklet/workqueue
• GPIO中断示例

10定时器与内核时间管理

• timer_list
• 高精度定时器
• jiffies & HZ
• 周期性任务

11DMA驱动开发

• DMA工作原理
• DMA控制器
• DMA Engine API
• 传输驱动

12内存管理与MMU

• 内核内存布局
• kmalloc/vmalloc
• dma_alloc_coherent
• ioremap映射

13同步与互斥机制

• 自旋锁
• 互斥锁
• 信号量
• 完成量

14设备树详解

• 语法·节点属性
• 绑定文档
• 描述外设
• 获取平台资源

15Platform驱动框架

• platform总线
• driver/device
• 设备树匹配
• 编写platform驱动

16Regmap API与寄存器访问

• regmap框架
• 读写寄存器
• 缓存策略
• 英伟达应用

17MIPI CSI摄像头驱动

• CSI-2协议
• V4L2框架
• 传感器驱动
• media pipeline

18显示驱动与DRM/KMS

• DRM框架
• KMS核心
• 显示控制器
• framebuffer驱动

19音频驱动开发 (ALSA)

• ALSA架构
• PCM/控制接口
• ASoC驱动
• Tegra音频适配

20网络驱动开发 (以太网)

• net_device框架
• NAPI收包
• 以太网控制器
• 数据包收发

21PCIe驱动开发

• PCIe协议
• 配置空间/BAR
• PCI子系统
• Jetson外设驱动

22USB驱动开发

• USB协议
• usb_driver
• 设备驱动编写
• USB控制器特性

23电源管理驱动

• suspend/resume
• runtime PM
• Tegra PMU
• 电源管理驱动

24时钟与复位驱动

• 时钟框架 clk
• 复位控制器
• 设备树绑定
• 时钟复位驱动

25热管理驱动

• thermal zone
• cooling device
• 热传感器驱动
• 动态调频/风扇

26安全与加密引擎驱动

• SE/TSEC介绍
• Crypto子系统
• 加密算法驱动
• 硬件加速

27用户空间与内核交互

• ioctl接口
• sysfs属性
• debugfs
• mmap高效传递

28驱动调试与性能优化

• printk/动态调试
• ftrace/tracepoint
• perf分析
• JTAG调试

29驱动测试与可靠性

• kunit框架
• 压力测试
• KASAN检测
• 故障注入

30综合项目实战

• Jetson Nano智能小车
• GPIO/PWM/I2C/UART
• 电机控制·传感器
• WiFi通信