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Drive 平台系统设计手册
📘 英伟达官方课程 · 30章完整版
🌟 友好
v2.0
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总计
30
章节
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覆盖
6
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适合
色系
01
Drive平台概述
入门
发展历程 · 定位 · 核心组件：AGX、OS、Works、Sim
→
02
Drive AGX硬件架构
芯片
Orin · Ampere GPU · Cortex-A78AE · DLA · PVA · HSM
→
03
Drive OS系统基础
实时
QNX · ISO 26262 ASIL-D · 分区隔离 · 安全引导
→
04
DriveWorks中间件
框架
SAL · Logger/Replayer · IPC/Shared Memory · 时间同步
→
05
传感器接入与处理
感知
摄像头ISP · 激光雷达 · 毫米波 · 超声波 · 融合框架
→
06
NvMedia图像处理
视觉
管线架构 · 色彩校正 · HDR · 硬件加速缩放旋转
→
07
CUDA在Drive上的应用
加速
编程模型 · 优化技巧 · 统一内存 · 多GPU · CUDA Graph
→
08
TensorRT模型优化
推理
INT8/FP16量化 · 层融合 · 动态形状 · DLA部署
→
09
DeepStream SDK
流分析
视频管线 · GStreamer · 多路解码 · AI推理 · 元数据
→
10
Drive Sim仿真平台
虚拟
Omniverse · 场景构建 · 传感器仿真 · SIL/HIL
→
11
感知算法部署
AI
YOLO/Transformer · 语义分割 · BEV · 多模态融合
→
12
规划与控制算法
决策
A*/RRT* · 行为预测 · 运动规划 · PID/MPC
→
13
地图与定位
导航
OpenDRIVE · 语义地图 · GNSS+IMU · 视觉/激光SLAM
→
14
V2X通信
网联
DSRC/C-V2X · BSM/MAP/SPAT · 安全通信 · 应用场景
→
15
功能安全设计
安全
ISO 26262 · ASIL分解 · ECC/CRC/Watchdog · 安全案例
→
16
网络安全
防护
ISO 21434 · 安全启动 · TLS/SecOC · 入侵检测 · 密钥管理
→
17
OTA升级
更新
差分升级 · 回滚 · A/B分区 · 安全验证
→
18
日志与诊断
运维
DLT · DEM · DTC · 远程诊断 · 数据分析
→
19
性能分析与优化
调优
Nsight · GPU/CPU · 内存带宽 · 功耗 · 实时性
→
20
多芯片级联
扩展
Pegasus · NVLink/PCIe · 负载均衡 · 故障切换
→
21
容器化部署
云原生
Docker适配 · GPU直通 · 资源限制 · OTA容器管理
→
22
数据闭环
迭代
采集策略 · 自动标注 · 场景挖掘 · 回放测试
→
23
工具链集成
开发
CMake · 交叉编译 · Google Test · CI/CD
→
24
系统调试技巧
调试
JTAG · 内核调试 · 内存泄漏 · 死锁分析
→
25
功耗与热管理
能效
功耗模型 · DVFS · 温度监控 · 降频 · 散热
→
26
量产与制造
工程
生产测试 · 校准 · 老化 · 质量管控 · 供应链
→
27
法规与认证
合规
UN R157 · NHTSA · 功能安全认证 · 市场准入
→
28
案例研究
实战
Robotaxi · 干线物流 · 园区低速车 · 量产ADAS
→
29
未来演进
前沿
Drive Thor · Blackwell · 端到端 · 车路云一体化
→
30
综合实战项目
毕业设计
从零搭建原型 · 硬件选型 · 软件栈 · 路测与优化
→