- 定位与市场背景
- 核心架构 (CPU, GPU, DLA, PVA)
- 技术规格与性能指标
- 分层架构 (系统层/中间件/应用层)
- 各层职责与交互关系
- 软件栈启动流程
- NVIDIA官方BSP组成
- Linux内核定制与驱动开发
- 设备树配置与调试
- Orin上的QNX系统架构
- 实时性保障机制
- QNX vs Linux 选型建议
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- 模型优化流程 (量化/层融合)
- 内核调优
- 部署YOLOv5实战
- 硬件架构与算子支持
- 编程接口 (NVDLA)
- DLA与GPU协同工作
- 硬件架构与适用场景
- 编程模型 (OpenVX)
- 视觉预处理应用
- 视频编解码硬件加速
- GStreamer插件开发/调试
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- NvMedia API使用方法
- V4L2驱动配置与调试
- 视频缓冲区管理机制
- 传感器驱动框架设计
- IMU/GPS/激光雷达驱动
- 数据时间同步机制
- SDK模块 (感知/定位/规划)
- 数据管道设计
- 与ROS2集成方案
- TEE在Orin上的实现
- 安全岛硬件/软件设计
- ASIL-D软件实现路径
- OTA架构设计
- A/B分区升级策略
- 回滚机制与校验
- NVIDIA Nsight Systems
- Nsight Compute GPU分析
- perf / ftrace 工具应用
- P-State / C-State
- 动态电压频率调整 (DVFS)
- 功耗监控与调优实战
- 统一内存 (Unified Memory)
- 页表与TLB管理
- 内存带宽优化策略
- 以太网驱动与DPDK
- CAN/CAN-FD总线驱动
- V2X软件栈实现
- eMMC / NVMe驱动优化
- 文件系统选择 (ext4/F2FS/SquashFS)
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- Kubernetes边缘计算
- GPU虚拟化 (vGPU)
- 硬件基础 (OTP, HSM)
- 信任链建立与验证
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- CMake / Bazel 构建配置
- JTAG调试 (Lauterbach/OpenOCD)
- QEMU仿真Orin环境
- 硬件在环 (HIL) 测试
- NVLink在Orin集群应用
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- 软件安全机制 (ECC/CRC/Lockstep)
- 安全文档编写要点
- L2+ ADAS系统设计
- 感知融合 (Camera+LiDAR+Radar)
- 规划与控制模块部署
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- Orin后续产品 (Thor等) 对比
- NVIDIA Drive生态趋势
- 开发者社区与资源推荐