从零上手瑞芯微嵌入式开发实战 · 课程目录

01

瑞芯微平台概述

RK系列芯片AIoT/平板/车载RK3568/RK3588

02

开发环境搭建

交叉编译工具链TFTP/NFSBuildroot/Yocto

03

SDK源码获取与编译

GitHub/GiteeSDK目录结构首次全编译

04

烧录工具与固件制作

RKDevToolupdate.imgparameter.txt

05

U-Boot启动流程

SPL加载DDR初始化时钟配置

06

Linux内核移植

defconfig设备树(DTS)自定义驱动

07

设备树 (Device Tree) 详解

DTS语法GPIO/中断pinctrl实战

08

GPIO驱动开发

LED驱动sysfs接口中断注册

09

I2C驱动开发

RK I2C控制器温度传感器用户空间访问

10

SPI驱动开发

SPI总线协议RK SPI控制器SPI Flash

11

UART驱动开发

串口调试RS485termios配置

12

PWM驱动开发

背光调节电机控制RK定时器

13

ADC驱动开发

RK SARADC光敏电阻电压转换

14

DMA驱动开发

RK DMA控制器内存到外设性能优化

15

帧缓冲 (Framebuffer) 驱动

LCD显示分辨率/刷新率fbdev绘图

16

MIPI DSI显示驱动

MIPI DSI协议RK DSI控制器点亮MIPI屏

17

摄像头驱动 (V4L2)

V4L2框架MIPI CSIOV5640移植

18

音频驱动 (ALSA)

ALSA架构RK I2SWM8960编解码

19

USB驱动开发

主机/设备模式USB GadgetRK USB控制器

20

网络驱动开发

GMAC以太网PHY配置性能调优

21

SD/MMC/eMMC存储驱动

MMC子系统eMMC分区热插拔检测

22

NAND Flash与SPI NOR驱动

NAND控制器UBIFS坏块管理

23

电源管理 (PMIC)

RK809/RK817DVFS休眠唤醒

24

安全启动与OTP

Secure BootOTP编程密钥管理

25

实时系统 (RT-Linux/Preempt-RT)

RT内核配置中断线程化cyclictest

26

多核调度与AMP架构

SMP调度Cortex-A+Cortex-MMailbox

27

NPU神经网络加速

RKNN工具链模型转换NPU驱动

28

多媒体编解码 (MPP)

MPP框架H.264/H.265视频流水线

29

系统调试与性能优化

perf/ftracekmemleak栈回溯

30

产品化与量产

工厂烧录OTA升级(AB分区)EMC/EMI测试