嵌入式系统定义、Linux在嵌入式领域的优势、瑞芯微平台介绍、系统移植与BSP定制概念。
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Ubuntu虚拟机安装、基础开发工具安装（git、repo、vim、ssh等）、交叉编译工具链配置、SDK获取与同步。
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SDK目录结构、关键目录功能（kernel、u-boot、buildroot、device、docs）、SDK编译流程概览。
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U-Boot简介、瑞芯微U-Boot源码结构、板级配置（defconfig）与设备树（dts）的关系、编译U-Boot。
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设备树语法回顾、瑞芯微dts文件层级结构、修改DDR配置、修改串口配置、添加新的外设节点。
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U-Boot启动三阶段（SPL、TPL、U-Boot proper）、串口日志分析、常用调试命令（printenv、md、mm）、保存环境变量。
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内核源码结构、瑞芯微内核分支选择、内核配置（menuconfig）、编译内核与设备树。
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内核dts与U-Boot dts的区别、添加新的I2C设备节点、添加SPI设备节点、配置GPIO与pinctrl。
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内核模块概念、编写简单的字符设备驱动、Makefile编写、动态加载与卸载模块、模块参数传递。
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瑞芯微时钟树简介、时钟驱动框架（CCF）、配置CPU频率与DDR频率、使用clk_summary调试。
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中断控制器（GIC）介绍、申请中断、GPIO子系统框架、使用sysfs操作GPIO、中断底半部机制。
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I2C总线驱动框架、编写I2C设备驱动、使用i2c-tools工具调试、常见问题排查。
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SPI总线驱动框架、编写SPI设备驱动、配置SPI时钟与极性、使用spidev用户态测试。
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DRM框架简介、Framebuffer与KMS、配置LVDS/MIPI DSI接口、背光与电源控制。
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V4L2框架简介、配置MIPI CSI接口、使用v4l2-ctl工具、编写简单的摄像头采集程序。
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ALSA框架简介、配置I2S接口、使用aplay/arecord测试、音量与通路控制。
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以太网PHY配置、MAC驱动（GMAC）、Wi-Fi模块移植（SDIO接口）、网络调试工具（ping、ifconfig、iwconfig）。
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eMMC驱动配置、SD卡驱动配置、NAND Flash支持、分区表配置（parameter文件）。
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DVFS（动态电压频率调整）、CPU热插拔、休眠与唤醒（suspend/resume）、PMIC配置。
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Buildroot简介、配置目标架构与工具链、选择软件包、编译与生成根文件系统镜像。
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Yocto简介、配置Poky与meta-rockchip层、添加自定义layer、构建完整的系统镜像。
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使用debootstrap构建基础系统、配置源与安装桌面环境、解决依赖问题。
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启动时间分析工具（bootchart、perf）、U-Boot优化、内核启动优化、用户空间启动优化。
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安全启动概念、瑞芯微OTP与密钥管理、生成签名固件、加密固件烧录。
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OTA升级原理、双备份系统（A/B分区）、使用update_engine、差量升级策略。
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CPU性能测试（dhrystone）、内存带宽测试（lmbench）、存储性能测试（iozone）、整体性能分析。
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内核Oops分析、使用JTAG调试、内存泄漏检测（kmemleak）、死锁检测（lockdep）。
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烧录工具使用（RKDevTool）、批量烧录方案、产测脚本编写、坏块管理。
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需求分析、选择参考板、修改U-Boot与内核、调试外设、构建文件系统、系统集成测试。
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BSP工程师技能树、社区资源推荐、开源项目参与、未来技术趋势（RISC-V、AI芯片）。
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