📘 V853 · 落地实战 30章 目录

🧑‍🏫 全志AI视觉 · 友好
01
芯片架构·核心规格·AI算力指标·典型应用场景分析
02
硬件准备·SDK获取与编译·烧录工具使用
03
交叉编译链配置·文件系统结构·常用调试命令
04
SDK目录结构·关键组件·编译系统(mksunxi)
05
GPIO·UART·I2C·SPI驱动配置与测试(设备树)
06
MIPI CSI·OV5640/GC2053·V4L2视频采集编程
07
LCD屏幕驱动·HDMI输出·framebuffer操作
08
内置NPU硬件架构·算力指标·CPU/GPU协同
09
ONNX模型导出·全志NPU工具链(ACU)安装配置
10
模型量化(INT8/FP16)·精度校准·编译验证
11
MobileNet/ResNet转换·NPU推理API·结果解析
12
YOLOv5s转换·Anchor配置·NMS后处理
13
RetinaFace/MTCNN部署·特征提取与比对
14
VIPP硬件加速·图像预处理(缩放/裁剪/颜色空间)
15
双摄同步采集·RTSP推流·本地存储与显示
16
CPU/NPU负载均衡·内存管理·帧率统计与瓶颈
17
DVFS调优·NPU频率控制·温控策略实现
18
安全启动链·固件签名·OTA升级方案设计
19
音频ALSA·USB摄像头·Wi-Fi/蓝牙模块适配
20
AMP非对称多核·RTOS核(RISC-V)应用开发
21
模型剪枝·知识蒸馏·算子融合在V853实践
22
ORB-SLAM3移植优化·视觉里程计实现
23
抓拍·活体检测·比对·开锁逻辑
24
移动侦测·区域入侵·云存储对接
25
模型训练·边缘部署·结果上报(MQTT)
26
商品识别·客流统计·广告推送逻辑
27
多协议接入(Modbus/OPC UA)·数据清洗·AI推理
28
设备注册·模型远程更新·数据上云(阿里/华为)
29
启动问题·NPU推理失败·内存泄漏检测
30
V853生态总结·Transformer端侧趋势·学习路径