🚘 全志T507 · 仪表盘开发
30章 从入门到量产
第1章
T507平台概述
芯片特性 · 应用场景 · 开发板介绍 · 环境总览
第2章
开发环境搭建
交叉编译工具链 · SDK获取 · 基础环境验证
第3章
系统启动流程
BootROM · SPL · U-Boot · 内核启动 · 根文件系统
第4章
U-Boot移植与配置
源码结构 · 板级配置 · 设备树 · 网络/存储驱动
第5章
Linux内核编译
内核源码 · 配置菜单 · 设备树编译 · 模块管理
第6章
根文件系统构建
BusyBox · 目录结构 · init进程 · inittab
第7章
设备树详解
DTS语法 · 节点属性 · GPIO/时钟 · pinctrl
第8章
GPIO驱动开发
GPIO子系统 · 用户空间 · 内核驱动 · 中断
第9章
LCD显示驱动
显示控制器 · Framebuffer · LVDS/MIPI · 背光
第10章
触摸屏驱动
I2C子系统 · 触摸芯片 · 输入子系统 · 校准
第11章
CAN总线驱动
CAN控制器 · SocketCAN · 波特率 · 收发测试
第12章
SPI与I2C外设驱动
SPI设备 · I2C设备 · 传感器 · ADC实例
第13章
音频驱动
ALSA框架 · Codec驱动 · 音频路由 · 音量控制
第14章
视频输入驱动
CSI接口 · 摄像头驱动 · V4L2 · 采集显示
第15章
网络驱动
以太网MAC/PHY · 网络设备 · IP配置 · 性能优化
第16章
存储驱动
eMMC/SD · NAND Flash · UBIFS · 分区管理
第17章
电源管理
PMIC驱动 · DVFS · 休眠唤醒 · 功耗优化
第18章
系统调试与日志
串口调试 · 内核日志 · JTAG · crash dump
第19章
性能优化
启动时间 · 内存优化 · CPU调频 · GPU加速
第20章
安全启动与加密
安全启动链 · OTP · 加密文件系统 · 防回滚
第21章
OTA升级
升级包制作 · AB分区 · 升级流程 · 回滚
第22章
QT界面开发
QT交叉编译 · QML · 仪表盘UI · 信号槽
第23章
仪表盘UI设计
时速表 · 转速表 · 指示灯 · 主题切换
第24章
数据采集与处理
CAN解析 · 传感器融合 · 状态机 · 报警逻辑
第25章
多屏异显
双屏配置 · 异显驱动 · 多屏交互 · HUD投影
第26章
语音交互
语音识别 · TTS播报 · 唤醒词 · 命令词定制
第27章
车载网络协议
CANopen · J1939 · UDS诊断 · DoIP
第28章
功能安全与可靠性
看门狗 · 硬件监控 · 故障注入 · EMC防护
第29章
系统集成与测试
硬件在环 · 自动化测试 · 压力测试 · 合规认证
第30章
项目实战
从零搭建仪表盘 · 功能迭代 · 性能调优 · 量产