🚗 NXP汽车级MCU 从零到量产

📘 系统设计 · 30章
01 汽车电子概述
发展史 系统架构 AUTOSAR ISO 26262
02 NXP MCU产品线
S32K系列 MPC57xx i.MX RT 选型方法论 Roadmap
03 S32K1xx系列详解
S32K116/142/144/146 芯片框图 关键外设 封装与引脚
04 开发环境搭建
S32 Design Studio SDK配置 调试器连接 第一个工程
05 时钟系统设计
S32K时钟树 FIRC/SIRC/PLL 时钟安全CMU 低功耗切换
06 电源管理与复位
电源域VDD/VDD_HV PMC模块 POR/LVD/HVD 复位源分析
07 GPIO与引脚复用
GPIO架构 引脚复用配置 中断触发 电气特性
08 中断系统与NVIC
Cortex-M4F异常 优先级分组 中断嵌套 延迟优化
09 定时器模块 PIT/LPTMR
周期中断PIT 低功耗LPTMR PWM生成 输入捕获
10 FlexTimer模块 FTM
FTM结构 PWM生成 正交解码 故障输入
11 ADC模块
12位SAR ADC 触发源选择 扫描模式 校准
12 DAC与CMP模块
DAC输出 模拟比较器CMP 窗口比较 内部参考电压
13 通信模块 UART/LIN
UART配置 LIN协议栈2.2 帧收发 休眠唤醒
14 通信模块 SPI/I2C
SPI主从模式 DMA传输 I2C多主机仲裁 时序计算
15 CAN与CAN-FD
FlexCAN模块 CAN 2.0B帧 CAN-FD加速 位时序/错误处理
16 Flash与EEPROM模拟
Flash控制器 ECC校验 FlexNVM模拟 磨损均衡
17 SRAM与DMA
SRAM分区 eDMA模块 TCD传输控制 链式/循环传输
18 安全模块 CSEc/HSE
CSEc安全引擎 密钥管理 安全启动 SecOC
19 功能安全实现
S32K安全手册 LBIST/MBIST CPU自检 内存测试
20 Bootloader设计
Bootloader架构 双区升级 CRC/回滚 UDS on CAN
21 低功耗设计
RUN/STOP/STANDBY 唤醒源 功耗估算 实际案例
22 硬件设计要点
电源树设计 去耦电容布局 晶振/EMC 热设计
23 PCB布局与信号完整性
高速信号布线 差分对布线 地平面设计 串扰抑制
24 AUTOSAR MCAL配置
MCAL架构 Port/Dio/Mcu Pwm/Adc配置 RTE集成
25 OSEK/VDX与FreeRTOS
实时操作系统概念 任务调度 资源管理 移植实践
26 诊断协议 UDS
服务0x10/0x22/0x2E 0x31/0x19 DTC管理 会话控制
27 网络管理 NM
OSEK NM AUTOSAR NM 节点状态机 休眠协调
28 EMC测试与整改
CISPR 25/ISO 11452 辐射发射 抗扰度测试 整改措施
29 生产测试与标定
ICT/FCT 边界扫描JTAG XCP/CCP标定 产线刷写
30 项目实战：从需求到量产
需求分析 架构设计 PV测试 PPAP交付
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