CANFD诞生背景、与传统CAN差异、帧结构详解（数据场长度、BRS位、ESI位）
TJA系列收发器选型、S32K1xx CANFD模块、FlexCAN配置流程
高速CAN物理层特性、终端电阻匹配、共模扼流圈设计、PCB布局要点
位定时与同步、仲裁机制、错误帧与错误处理、总线关闭恢复
J1939协议栈移植、UDS on CANFD、XCP/CCP on CANFD
网络拓扑、节点数量与总线长度、CANFD网关设计、网络仿真工具
一致性测试、互操作性测试、EMC测试、CANscope使用技巧
以太网进入汽车的原因、与传统车载网络对比、IEEE 802.3与车载以太网
100BASE-T1与1000BASE-T1、BroadR-Reach技术、单对差分线传输
MAC地址、VLAN标签、以太网帧格式、MAC控制器配置
NXP SJA1105/SJA1110系列、交换芯片配置、VLAN划分、端口镜像
gPTP时间同步、802.1Qav流预留、Qbv时间感知整形、802.1CB冗余
SOME/IP服务发现、SD报文格式、序列化与反序列化、SD客户端/服务器
DDS在车载的应用、RTPS协议、QoS策略、与SOME/IP对比
DoIP协议栈、车辆发现、诊断路由、与CAN诊断互操作
S32G2xx网络加速引擎、NETC控制器、LLCE低延迟通信引擎
CANFD到以太网路由、信号级网关、PDU路由、DBC与ARXML转换
gPTP时钟同步原理、主时钟选举、时钟偏移补偿、硬件时间戳
SecOC安全通信、MAC计算、密钥管理、新鲜度值管理
CANFD报文认证、防重放攻击、安全启动、安全固件更新
MACsec、IPsec、TLS、防火墙规则配置、入侵检测
CANoe/CANalyzer使用、vTESTstudio测试脚本、PREEvision建模
基于CANFD的OTA、基于以太网的OTA、差分升级、回滚机制
CANFD+LIN+以太网混合网络、域控制器架构、服务导向架构
CANFD模块增强、以太网模块、硬件安全引擎HSE
V模型开发、AUTOSAR架构、配置工具链、代码生成
基于S32K3的CANFD通信、基于S32G2的以太网通信、CANFD转以太网网关实现