NXP雷达处理器信号处理全链路实战 · 课程目录

1雷达系统概述

FMCW原理NXP S32R系列全链路概览

2NXP S32R开发环境搭建

S32 Design StudioSDK配置调试器Hello World

02.html 🛠️

3ADC数据采集与预处理

ADC配置IQ采集直流偏置校正幅度归一化

4距离维FFT (Range FFT)

加窗函数汉宁窗布莱克曼窗距离门距离-幅度谱

5速度维FFT (Doppler FFT)

多普勒维速度分辨率模糊解算2D-FFT

6CFAR检测算法

CA-CFAROS-CFARNXP实现阈值计算

7角度估计 (Angle Estimation)

MUSICCapon波束形成硬件加速器角度分辨率

8点云生成与聚类

点云数据结构DBSCANDSP优化点云滤波

9目标跟踪 (Tracking)

卡尔曼滤波关联算法NN/PDA航迹管理NXP实现

10雷达数据流优化

DMA传输乒乓缓冲零拷贝MIPI接口

11多核处理架构

多核分配核间通信IPC共享内存锁机制

12实时操作系统RTOS集成

FreeRTOS移植任务调度中断管理时间同步

13雷达固件开发

Flash编程BootloaderOTA升级安全启动

天线校准温度补偿相位/幅度校准NXP工具

FMCW参数多波形切换自适应波形波形发生器

同频干扰检测干扰消除硬件抑制抗干扰策略

17雷达数据可视化

串口输出CAN总线以太网上位机显示

18NXP雷达SDK详解

雷达驱动API配置结构体回调函数示例代码

19低功耗设计

睡眠模式唤醒机制功耗测量电源管理单元

20功能安全 ISO 26262

ASIL等级安全机制故障注入NXP安全库

20.html 🛡️

21雷达测试与验证

单元/集成测试HIL测试场测NXP测试工具链

22AUTOSAR集成

雷达SWC设计RTE配置MCAL适配AUTOSAR通信

23机器学习在雷达中的应用

目标分类杂波识别NXP NPU模型部署

多雷达协同数据融合时间同步NXP协议

25毫米波天线设计

天线阵列波束赋形NXP参考设计射频前端

MATLAB仿真NXP仿真工具场景生成算法验证

27NXP雷达调试技巧

JTAG调试日志系统性能分析内存泄漏检测

ATE测试校准流程良率优化NXP量产工具

29雷达应用案例

ACCAEBBSD泊车辅助

4D成像雷达软件定义雷达NXP下一代行业展望