📘 S32K 驱动开发
全流程实战
🎯 30章 · 从入门到项目
01
S32K系列概览
产品线
汽车电子
工业控制
选型生态
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02
开发环境搭建
S32DS IDE
SDK/RTD
PEmicro
J-Link
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03
GPIO基础与寄存器
功能框图
PCR
数据寄存器
中断配置
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04
GPIO驱动开发实战
HAL点亮LED
按键中断
轮询/中断
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05
时钟系统概述
时钟树
SOSC/SIRC
FIRC/SPLL
门控分频
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06
时钟配置实战
Clock Manager
动态切换
低功耗时钟
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07
UART通信协议
帧格式
波特率
LPUART
FIFO/DMA
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08
UART驱动开发实战
轮询收发
中断收发
环形缓冲区
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09
SPI通信协议
四线/三线
CPOL/CPHA
LPSPI
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10
SPI驱动开发实战
主机/从机
DMA传输
Flash通信
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11
I2C通信协议
起始/停止
LPI2C
7位/10位地址
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12
I2C驱动开发实战
读写EEPROM
从机模式
多主机仲裁
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13
定时器模块概述
PIT/FTM/LPIT
中断触发
PWM原理
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14
PWM驱动开发实战
可调占空比
舵机/直流电机
互补PWM/死区
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15
输入捕获与输出比较
测量脉宽/频率
精确延时
编码器接口
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16
ADC模块详解
SAR ADC
单端/差分
触发源
采样时间
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17
ADC驱动开发实战
轮询/中断
PDB触发
过采样均值滤波
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18
DMA控制器
请求/仲裁
源/目的地址
循环/链式
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19
DMA驱动开发实战
内存拷贝
外设→RAM
完成中断
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20
中断系统与NVIC
向量表
优先级分组
嵌套/延迟优化
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21
看门狗定时器
WDOG
超时计算
窗口模式
复位/中断
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22
Flash存储器与编程
扇区结构
Flash驱动库
EEPROM模拟
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23
低功耗模式
RUN/WAIT/STOP
VLPS
唤醒源
功耗优化
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24
RTC与LPTMR
日历/闹钟
LPTMR
低功耗唤醒
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25
CAN通信协议
CAN 2.0B
标准/扩展帧
FlexCAN
位时序
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26
CAN驱动开发实战
邮箱配置
收发报文
中断/错误处理
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27
系统集成与启动流程
启动文件
系统初始化
Bootloader
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28
调试与性能分析
断点/变量
DWT_CYCCNT
执行时间测量
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29
安全机制与ECC
Flash/SRAM ECC
检测/纠正
安全启动/CRC
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30
综合项目实战
S32K144传感器节点
GPIO+UART+ADC+DMA+低功耗
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