⚡ i.MX RT 跨界处理器
工业应用指南 · 30章 从入门到实战
📘 完整目录
30/30
01
章
i.MX RT 系列概览
跨界处理器定义 · RT1010/1020/1050/1060/1170 · Cortex-M7/M4 · 工业场景
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02
章
开发环境搭建
MCUXpresso SDK · IDE选择 · J-Link/DAP-Link · 串口终端
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03
章
时钟系统与电源管理
时钟树 PLL/PFD · DCDC/LDO · 低功耗模式 · Wake-up源
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04
章
GPIO与中断系统
GPIO架构 · GIC/NVIC · 中断优先级 · 按键中断实战
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05
章
定时器与PWM
GPT · eFlexPWM/QuadTimer · 死区控制 · 电机PWM
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06
章
UART串口通信
UART模块 · FIFO/DMA · RS232/RS485 · Modbus RTU
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07
章
I2C总线通信
I2C架构 · 主从模式 · 多主机仲裁 · EEPROM/传感器
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08
章
SPI总线通信
SPI特性 · 四线/双线 · DMA/中断 · ADC/DAC驱动
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09
章
CAN/CAN-FD总线
FlexCAN · CAN-FD · 报文滤波 · 工业现场总线
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10
章
以太网通信
ENET · LwIP移植 · TCP/UDP · EtherCAT/Profinet
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11
章
USB通信
USB OTG · Device/Host · CDC虚拟串口 · MSC存储
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12
章
ADC与模拟前端
12/16位ADC · 多通道采样 · 触发源 · 过采样/均值滤波
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13
章
DAC与模拟输出
DAC架构 · 波形生成 · DMA循环 · 模拟信号源
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14
章
DMA控制器
eDMA · 内存到内存/外设 · 链式传输 · 中断处理
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15
章
FlexIO可编程IO
FlexIO原理 · UART/SPI/I2C模拟 · 自定义协议 · 高速采集
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16
章
外部存储器接口
SDRAM · NAND Flash · QuadSPI · HyperRAM/Flash
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17
章
安全特性
HAB安全启动 · OTP/eFuse · AES/HASH/RNG · 安全固件
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18
章
实时时钟 (RTC)
RTC架构 · 时间戳 · 闹钟中断 · 后备电池切换
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19
章
看门狗与系统监控
WDOG · PMU电源监测 · TMU温度监测 · 复位管理
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20
章
BootROM与启动流程
启动模式 · 启动设备 · 镜像签名与验证
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21
章
RTOS移植与配置
FreeRTOS移植 · 任务调度 · 中断管理 · Heap方案
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22
章
文件系统
LittleFS/FatFS · 磨损均衡 · 日志/配置 · 掉电保护
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23
章
工业协议栈
Modbus TCP/RTU · CANopen · EtherNet/IP · OPC UA
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24
章
电机控制基础
BLDC/PMSM · FOC · 霍尔/编码器 · 电流/速度/位置环
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25
章
人机交互 (HMI)
LCD接口 · 触摸屏 · LVGL移植 · 中文字库
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26
章
传感器接口
PT100/热电偶 · 压力传感器 · 加速度计/陀螺仪 · 数据融合
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27
章
工业通信网关
Modbus转MQTT · 边缘计算 · 数据上云 · 远程监控
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28
章
EMC与可靠性设计
PCB布局 · 电源滤波 · I/O保护 · ESD · 热设计
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29
章
生产测试与固件升级
ICT/FCT · 批量烧录 · OTA升级 · 回滚机制
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30
章
综合项目实战
工业数据采集终端 · 传感器+显示+通信+云平台 · 全流程
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