FOC基本原理、Clark变换、Park变换、NXP电机控制生态（MCU、IDE、SDK）概览。
面向电机控制的Kinetis/LPC/i.MX RT系列选型、开发板资源介绍（如HVP、EVK）。
MCUXpresso IDE安装与配置、SDK导入、FreeMASTER调试工具安装。
直流电机、BLDC、PMSM电机参数理解、编码器/霍尔传感器接口、电流采样电路。
NXP FTM/PWM模块配置、中心对齐PWM、死区时间插入、互补输出。
单电阻/双电阻/三电阻采样原理、运放电路设计、ADC触发与同步采样。
NXP ADC模块配置（PGA、采样率、分辨率）、DMA传输、中断处理。
空间矢量调制原理、扇区判断、作用时间计算、NXP实现方式。
数字PI控制器原理、抗积分饱和、积分分离、NXP PI控制器库函数。
速度环设计（M/T法测速）、位置环设计（锁相环）、级联控制架构。
滑模观测器（SMO）原理、龙伯格观测器、NXP提供的观测器库。
基于反电动势的无传感器启动、高速运行、零速/低速问题。
MCLIB架构、核心函数（如MCM_Clark、MCM_Park）、使用示例。
MCDRV架构、驱动函数（如PWM、ADC）、配置工具。
FreeMASTER连接配置、变量监控、波形显示、在线调参。
电阻、电感、反电动势常数辨识方法、NXP自动辨识工具。
弱磁原理、电压限制圆、电流限制圆、NXP弱磁实现。
最大转矩电流比原理、查表法、公式法、NXP MTPA库。
CAN/CANFD配置、PDO/SDO通信、NXP电机控制CAN例程。
EtherCAT从站实现、电机控制与EtherCAT同步、NXP方案。
定点数优化、查表法、汇编优化、NXP DSP扩展指令。
IEC 61508/ISO 13849、NXP安全方案、故障注入测试。
位置环/速度环/电流环调优、刚度设置、NXP伺服库。