TI C2000 实时控制进阶 · 课程目录

章C2000 架构深度解析

CPU 内核 · CLA 协处理器 · FPU 浮点单元 · VCU 复杂数学单元

章中断系统精讲

PIE 中断控制器 · 中断向量表 · 优先级 · 嵌套与响应优化

章ePWM 模块进阶

时基周期 · 比较逻辑 · 动作限定器 · 死区插入 · 斩波与故障捕获

章ePWM 高级应用

HRPWM 高精度 PWM · 移相控制 · 载波调制 · 峰值电流模式控制

章eCAP 模块详解

捕获模式 · APWM 模式 · 时间戳测量 · 脉宽与周期测量

章eQEP 模块详解

正交编码器接口 · 位置计数 · 速度测量 · 索引脉冲处理

章ADC 模块精讲

12 位 ADC 与 16 位 ADC · 采样窗口 · 排序器 · 结果寄存器 · 过采样

章ADC 高级应用

差分输入 · 内部参考 · 后处理模块 · 比较器与 PWM 联动

章DMA 模块详解

DMA 通道配置 · 触发源 · 传输模式 · 乒乓缓冲 · 中断配合

章C2000 存储器系统

Flash · RAM · OTP · Boot ROM · 存储器映射与分区

章Flash 编程与 ECC

Flash 擦写流程 · ECC 校验 · Flash 保护 · 在线升级

章C2000 时钟系统

OSC · PLL · 看门狗 · 丢失时钟检测 · 时钟输出

章GPIO 与输入滤波

GPIO 复用 · 内部上拉/下拉 · 量化滤波 · 外部中断

章SCI/UART 通信

SCI 帧格式 · 波特率配置 · FIFO 中断 · 自动波特率检测

章SPI 通信详解

SPI 主从模式 · 时钟极性相位 · FIFO 与 DMA 传输

章I2C 通信详解

I2C 主从模式 · 时钟拉伸 · 多主机仲裁 · FIFO 操作

章CAN 总线通信

CAN 协议 · 邮箱配置 · 位时序 · 验收滤波 · CAN FD

章McBSP 多通道缓冲串口

McBSP 帧同步 · 数据延迟 · 多通道选择 · AIC 接口

章C2000 控制律加速器 CLA

CLA 架构 · 任务触发 · 共享内存 · 独立执行

章CLA 编程实战

CLA 汇编与 C 编程 · CLA 调试 · CLA 与主 CPU 协同

章FPU 浮点运算优化

FPU 寄存器 · 快速 RTS 库 · IQmath 与浮点选择 · 精度控制

章VCU 复杂数学单元

VCU 指令集 · 三角函数 · FFT · 滤波器加速

章C2000 实时操作系统

SYS/BIOS 基础 · 任务调度 · 信号量 · 邮箱 · 硬件中断管理

章电机控制基础

FOC 矢量控制 · Clark/Park 变换 · SVPWM · 电流环与速度环

章电机控制实战

无刷直流电机 BLDC 控制 · 六步换向 · 反电动势检测

章数字电源控制

Buck/Boost 变换器 · PID 补偿器 · 数字滤波器 · 软启动

章C2000 安全特性

安全启动 · JTAG 锁定 · 内存保护单元 MPU · 安全区域

章C2000 低功耗设计

IDLE/STANDBY/HALT 模式 · 外设时钟门控 · 唤醒源

章C2000 调试与优化

CCS 调试技巧 · 断点 · 实时模式 · 性能分析 · 代码优化

章综合实战项目

双电机伺服驱动系统设计 · 硬件选型 · 软件架构 · 调试与验证