📘 TI工业以太网方案开发实录 30章

01

工业以太网概览 从现场总线到工业以太网的演进，为什么选择TI方案

➔ 02

TI平台选型 AM64x/AM243x系列介绍，关键特性与选型对比

➔ 03

开发环境搭建 SDK安装、CCS IDE配置、SysConfig工具使用

➔ 04

PRU-ICSS深入解析 可编程实时单元架构、与主核的交互机制

➔ 05

EtherCAT从站协议栈 TI EtherCAT解决方案、从站代码框架解析

➔ 06

EtherCAT主站实现 基于Linux的EtherCAT主站，IgH与SOEM对比

➔ 07

Profinet协议栈 RT与IRT模式，TI Profinet解决方案

➔ 08

EtherNet/IP协议栈 基于CIP的通信，Scanner与Adapter实现

➔ 09

TSN时间敏感网络 802.1Qbv/Qci标准，在TI平台上的实现

➔ 10

实时Linux配置 PREEMPT_RT补丁，Xenomai与RT-Linux对比

➔ 11

裸机与RTOS选择 FreeRTOS与TI-RTOS在工业场景下的取舍

➔ 12

网络同步机制 IEEE 1588 PTP协议，gPTP在TI上的实现

➔ 13

数据链路层开发 MAC地址管理、VLAN配置、帧结构解析

➔ 14

应用层协议映射 EtherCAT CoE与SDO，Profinet GSDML文件

➔ 15

诊断与调试工具 Wireshark抓包分析，PRU调试技巧

➔ 16

性能优化 中断延迟优化、DMA传输、缓存一致性处理

➔ 17

安全机制 工业网络安全基础，TI安全启动与加密引擎

➔ 18

冗余设计 MRP环网冗余，PRP与HSR协议

➔ 19

功能安全 IEC 61508标准，TI Hercules与SIL3认证

➔ 20

电机控制集成 EtherCAT与FOC控制，TI电机驱动方案

➔ 21

IO-Link与工业以太网 IO-Link主站集成，数据映射

➔ 22

OPC UA over TSN 统一架构与时间敏感网络的融合

➔ 23

边缘计算 在TI平台上运行轻量级AI推理，TensorFlow Lite

➔ 24

固件升级 OTA远程升级，双备份启动设计

➔ 25

功耗管理 工业设备的低功耗设计，TI电源管理方案

➔ 26

EMC与可靠性 PCB布局要点，工业级温度范围测试

➔ 27

认证与合规 CE/FCC认证，工业以太网一致性测试

➔ 28

量产烧录 工厂烧录流程，安全密钥注入

➔ 29

案例实战 基于AM243x的伺服驱动器开发全流程

➔ 30

未来展望 工业5.0与下一代TI工业处理器路线图

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