🚗 TI 汽车网关 · 网络架构设计
30章 从入门到实战
01
汽车电子电气架构演进
分布式到集中式，域控制器与中央计算平台趋势
02
车载网络技术概览
CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、MOST、以太网对比
03
TI Jacinto 7 处理器家族
DRA8x/TDA4x 异构计算核心 (A72, R5F, C7x DSP, MMA)
04
TI 网关处理器选型
AM6x 系列 (AM6548/AM6549) 网关与边缘计算
05
TI 处理器电源管理
PMIC (TPS6594) 配置、上电时序、功耗优化
06
车载以太网基础
100BASE-T1 / 1000BASE-T1 物理层、MAC、交换机
07
TI 以太网交换机
CPSW 模块配置与 VLAN 划分
08
AVB/TSN 时间敏感网络
gPTP 时钟同步、802.1Qbv 门控、Qci 流过滤
09
CAN FD 与 CAN XL 协议
帧结构对比、数据扩展、TI MCAN 模块配置
10
LIN 总线与本地互联
LIN 2.2 协议、调度表、TI UART LIN 模式
11
FlexRay 总线
静态段与动态段、同步异步、TI FlexRay 初始化
12
网关路由机制
CAN-to-CAN, CAN-to-Ethernet, 路由表设计
13
网络诊断协议
UDS on CAN (ISO 14229), DoIP (ISO 13400) 实现
14
OTA 远程升级
A/B分区切换、安全启动链、TI OTA参考设计
15
网络安全基础
HSM、安全密钥存储、安全启动与通信
16
防火墙与入侵检测
以太网防火墙、CAN ID白名单、异常流量检测
17
SOME/IP 服务导向通信
服务发现、远程调用、TI SDK 实现
18
DDS 数据分发服务
实时数据共享、QoS、自动驾驶域控应用
19
虚拟化技术
Hypervisor (Jailhouse) 部署、多OS隔离
20
实时操作系统
FreeRTOS / TI-RTOS 在R5F核任务调度与中断
21
Linux 在网关中的应用
PREEMPT_RT、网络协议栈优化、设备树配置
22
多核通信机制
IPC、Mailbox、RPMSG 消息传递
23
硬件加速器
C7x DSP & MMA 矩阵加速器 (数据预处理/AI推理)
24
网关硬件设计要点
PCB布局、信号完整性、EMC、散热方案
25
TI 开发工具链
CCS、MCU+ SDK、Processor SDK Linux 指南
26
系统启动流程
ROM Bootloader, SPL, U-Boot, ATF, Optee, Linux
27
性能基准测试
网络吞吐量、路由延迟、CPU负载、内存带宽
28
功能安全
ISO 26262 ASIL、TI Hercules安全架构、故障注入
29
车规认证
AEC-Q100、IATF 16949、TI器件可靠性数据
30
综合项目实战
基于TDA4VM智能网关原型 (CAN/以太网/诊断/OTA)