⚡ TI 电机驱动方案 · 实战调试
📘 30章 完整目录
v2.0
01
TI电机驱动概述
市场概览
TI优势
电机类型与拓扑
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02
TI电机驱动芯片选型
DRV8xxx系列
选型参数
选型工具与案例
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03
InstaSPIN-FOC技术原理
无传感器FOC
FAST观测器
与普通FOC对比
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04
InstaSPIN-MOTION技术
速度/位置环
运动轨迹规划
SpinTAC库
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05
TI电机驱动硬件设计(一)
电源电路
Buck/Boost/LDO
栅极驱动
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06
TI电机驱动硬件设计(二)
电流采样电路
运放选型
Layout注意事项
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07
TI电机驱动硬件设计(三)
保护电路
过流/过压/欠压/过热
故障上报
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08
TI电机驱动硬件设计(四)
PCB Layout实战
功率/信号隔离
地平面·散热
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09
TI电机驱动软件架构
MotorWare/SDK
HAL/Driver/Application
任务调度
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10
TI电机驱动寄存器配置
SPI/I2C配置
PWM频率·死区
电流限幅
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11
TI电机驱动启动流程
上电自检
故障清除
参数识别·闭环切换
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12
TI电机驱动电流环调试
PI参数整定
带宽·相位裕度
TI调试工具
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13
TI电机驱动速度环调试
速度环PI
抗积分饱和
前馈补偿
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14
TI电机驱动位置环调试
P/PI控制
轨迹跟踪
电子齿轮/凸轮
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15
TI电机驱动无传感器调试
反电动势观测器
零速启动
重载失败分析
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16
TI电机驱动弱磁控制
弱磁原理
TI实现方案
高速电流限制
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17
TI电机驱动故障诊断
故障码解析
波形诊断法
GUI诊断工具
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18
TI电机驱动效率优化
MOSFET损耗
死区优化
SVPWM/DPWM
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19
TI电机驱动EMC设计
传导/辐射发射
TI EMC指南
Layout影响
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20
TI电机驱动热管理
热阻模型
散热器选型
TI热仿真工具
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21
TI电机驱动通信接口
CAN/CANFD
EtherCAT
PWM I/F·协议栈
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22
TI电机驱动在机器人中应用
关节电机驱动
力控/阻抗控制
TI参考设计
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23
TI电机驱动在汽车中应用
EPS·油泵/水泵
ASIL等级
功能安全
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24
TI电机驱动在工业中应用
伺服驱动器
主轴电机
C2000实时控制
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25
TI电机驱动在消费电子中应用
风扇·吸尘器
电动工具
小型化方案
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26
TI电机驱动调试工具链
Code Composer Studio
MotorWare GUI
JTAG调试
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27
实战案例(一) DRV8301+InstaSPIN
BLDC驱动板
调试全过程
软硬件协同
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28
实战案例(二) DRV8323+FAST
永磁同步电机
低速性能优化
观测器调参
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29
实战案例(三) TMS320F280049C
伺服驱动器
位置环精度
调试技巧
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30
TI电机驱动总结与展望
技术路线图
AI+电机控制
学习资源推荐
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