🚀 Bootloader 实战 TI嵌入式

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Bootloader基础概念 核心

什么是Bootloader · 嵌入式系统作用 · U-Boot / TI SBL/SCL

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TI嵌入式平台概述 平台

Sitara/AM系列 · Cortex-A/R/M对比 · BeagleBone Black / SK-AM64

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启动流程深度解析 核心

ROM Code启动 · 启动模式(MMC/SD/NAND/SPI/UART) · 优先级

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开发环境搭建 工具

CCS安装配置 · TI MCU SDK · 交叉编译链(GCC ARM)

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链接脚本与内存布局 底层

.lds语法 · Memory Map · 栈/堆设置 · DDR初始化

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汇编级启动代码 汇编

Reset Vector · 中断向量表 · CPU模式切换 · MMU/Cache

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C语言运行环境初始化 运行时

BSS清零 · 数据段拷贝 · 堆栈指针 · 进入main前准备

8

时钟与电源管理 配置

PLL配置 · 时钟树 · 电源域 · 低功耗模式

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DDR存储器初始化 存储

DDR控制器配置 · 时序参数 · Training · 校验测试

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Flash与存储设备驱动 驱动

SPI Flash · NAND Flash · eMMC/SD · QSPI接口

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UART串口驱动与调试 调试

UART初始化 · 轮询/中断 · PUTCHAR · Mini Shell

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I2C与SPI总线驱动 总线

I2C/SPI控制器驱动 · 外设探测 · EEPROM读写

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以太网驱动基础 网络

EMAC/MDIO · PHY驱动 · MAC地址 · TFTP原理

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USB设备驱动 USB

USB控制器初始化 · Mass Storage · DFU下载

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FAT文件系统移植 文件系统

FATFS源码 · disk_read/write · 长文件名 · 读写测试

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镜像格式与签名 安全

.tiimage/.fit · CRC · SHA256 · RSA/ECDSA签名

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安全启动 Secure Boot 安全

HS设备 · 信任链 · 密钥管理 · OTP烧写

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多级Bootloader设计 架构

SPL与U-Boot · SCL设计 · 多核启动同步

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固件更新机制 更新

A/B系统 · 断点续传 · 版本回滚 · 失败恢复

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命令行交互与脚本 交互

U-Boot命令行 · 环境变量 · HUSH Shell · bootcmd

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设备树 Device Tree 设备树

DTS语法 · 编译/反编译 · 解析 · Overlay机制

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Bootloader与Linux内核 内核

ATAG/DTB · 加载地址 · 解压跳转 · ramdisk

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RTOS启动支持 RTOS

FreeRTOS/RT-Thread · 裸机切换 · MPU/MMU配置

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性能优化与启动加速 优化

启动时间测量 · 代码重定位 · XIP · 缓存预取

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调试技术与工具 调试

JTAG/SWD · Trace32/CCS · 日志分级 · 硬件断点

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错误处理与异常管理 健壮性

异常向量表重定向 · 看门狗 · Panic/Assert · 日志

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Bootloader测试策略 测试

Cmock/Unity · HIL · 压力测试 · 边界条件

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TI特定工具链 工具

Uniflash · OTP Keywriter · Security Tool · CCS脚本

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实战项目一：AM64x SPL 项目

从零编写SPL · SD卡启动 · 串口打印

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实战项目二：安全启动与固件更新 项目

A/B分区更新 · 签名验证 · 回滚保护