实时系统定义 · 硬实时与软实时区别 · 工业控制/自动驾驶/航空航天
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x86架构发展史 · Core/Atom/Xeon · Intel实时优势与挑战
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VxWorks/QNX/RT-Linux/FreeRTOS对比 · 确定性/中断延迟/调度
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APIC/IOAPIC · 中断优先级 · 嵌套屏蔽 · 延迟优化
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SMP/AMP · CPU亲和性 · 负载均衡 · 缓存一致性
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