工业4.0与嵌入式Intel平台
Intel处理器优势
课程架构与路径
System Studio安装
交叉编译工具链
目标板通信设置
16550寄存器编程
波特率/中断收发
实战：串口控制台
I2C协议时序
控制器驱动/读写
温湿度传感器读取
SPI模式/极性
DMA+中断传输
驱动SPI Flash
HPET/LAPIC定时器
PWM生成原理
舵机角度控制
DMA控制器原理
内存→外设传输
链表描述符·高速采集
ADC分辨率/采样率
Intel ADC控制器
工业压力监测
以太网帧结构
MAC控制器/PHY
TCP/IP协议栈移植
Modbus帧格式/CRC
主站与从站实现
PLC数据读写
Modbus TCP vs RTU
Socket编程/并发
远程监控系统
CAN协议帧/控制器
位时序/报文过滤
车载设备通信
实时性要求
设备模型/GSD文件
数据交换周期配置
EtherCAT数据帧
从站控制器/时钟同步
伺服驱动器控制
任务调度/队列信号量
Intel多核支持
多任务温控系统
U-Boot引导
内核配置/设备树
根文件系统构建
字符设备驱动框架
platform总线/ioctl
自定义LED驱动
位置式/增量式PID
参数整定/抗积分饱和
温度恒温控制
Camera Link/GigE Vision
图像采集/边缘检测
工件尺寸测量
MQTT协议移植
数据上云/边缘计算
设备状态上报
OpenMP编程
任务分配/缓存一致性
实时FFT频谱分析
HMI界面/SCADA
OPC UA服务器搭建
产线监控大屏
多轴联动插补
EtherCAT同步/安全逻辑
系统联调与优化