📘 Zynq 驱动开发
🎯 30章 实战
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📚 目录 01 – 30
01
Zynq平台概述
架构
Zynq-7000系列架构、PS与PL协同、开发板选型
02
开发环境搭建
工具链
Vivado & PetaLinux、交叉编译、NFS/TFTP
03
Linux内核编译
内核
获取源码、配置选项、编译部署镜像
04
设备树基础
DTS
语法、Zynq设备树结构、编译加载
05
第一个驱动：Hello World
模块
内核模块、Makefile、加载卸载
06
字符设备驱动基础
字符
file_operations、注册/注销设备
07
驱动与应用程序交互
交互
copy_to/from_user、ioctl、阻塞非阻塞
08
GPIO驱动开发
GPIO
Zynq GPIO控制器、GPIO子系统
09
中断处理
中断
注册处理函数、顶/底半部、tasklet
10
定时器与时间管理
定时器
内核定时器、高精度、jiffies/HZ
11
并发与竞态控制
并发
自旋锁、互斥锁、读写锁、原子操作
12
内存管理
内存
kmalloc/vmalloc、DMA、mmap
13
平台驱动模型
平台
platform_driver/device、设备树匹配
14
I2C驱动开发
I2C
I2C子系统、客户端驱动、总线通信
15
SPI驱动开发
SPI
SPI子系统、设备驱动、数据传输
16
UART驱动开发
UART
串口框架、自定义驱动、波特率配置
17
DMA驱动开发
DMA
Zynq DMA控制器、DMA引擎API
18
帧缓冲驱动开发
显示
LCD控制器、帧缓冲注册、显示测试
19
网络驱动开发
网络
网络设备框架、PHY驱动、简单网卡
20
USB驱动开发
USB
USB子系统、设备驱动、批量/中断传输
21
SD/MMC驱动开发
存储
SD卡控制器、块设备框架、挂载
22
音频驱动开发
音频
I2S接口、ALSA框架、播放录制
23
视频驱动开发
视频
V4L2框架、摄像头驱动、采集显示
24
电源管理
电源
动态调频、休眠唤醒、时钟管理
25
调试技巧
调试
printk、动态调试、kgdb、ftrace
26
性能优化
优化
性能分析、瓶颈分析、缓存一致性
27
设备树覆盖
覆盖
设备树覆盖语法、动态加载、热插拔
28
安全驱动开发
安全
内核安全、权限控制、SELinux
29
驱动测试与验证
测试
单元测试、自动化脚本、压力测试
30
项目实战
综合
综合驱动项目、系统集成、性能评估