AMD RTOS 实战 · 锐龙平台移植课程目录

01RTOS基础概念

RTOS 实时系统 vs GPOS · FreeRTOS/RT-Thread/Zephyr 简介

02AMD锐龙平台概述

锐龙架构处理器特点 · 芯片组 · 启动流程

03开发环境搭建

工具链交叉编译 · OpenOCD · VS Code 配置

04裸机程序开发

最小系统 GPIO · UART 串口通信

05中断与定时器

APIC 中断控制器 · HPET/LAPIC 定时器

06内存管理基础

内存映射页表 · 分页 · MMU 初始化

07任务调度核心

TCB 优先级抢占 · 上下文切换 (TSS/栈)

08任务同步机制

信号量互斥锁 · 优先级反转 · 事件标志组

09消息队列与邮箱

队列异步通信 · 邮箱实现

系统节拍软件定时器 · HPET 高精度

11内存管理进阶

伙伴算法内存池 · Cache 一致性

12设备驱动框架

驱动模型字符设备 · 块设备

13PCIe设备驱动

PCIe 配置空间 · MSI/MSI-X · NVMe 移植

14USB主机控制器

EHCI/xHCI 设备枚举 · HID 驱动

15文件系统移植

FAT32 VFS 层 · SD 卡驱动

16网络协议栈

lwIP 网卡驱动 RTL8111 · TCP/IP

17SMP多核启动

AP启动核间中断 IPI · 多核调度

ACPI C-State/P-State · Suspend/Resume

SMAP/SMEP 内核随机化 · 系统调用过滤

中断延迟 Cache预取 · 内存屏障

21调试与日志

串口 KGDB · Trace 性能分析

22Bootloader开发

UEFI Multiboot2 · 引导参数传递

23系统调用实现

用户态/内核态系统调用表 · 参数传递

24虚拟化基础

AMD-V SVM VM-Exit · 半虚拟化设备

25图形显示驱动

Framebuffer VESA · 简单 GUI 框架

HD Audio DMA 传输 · ALSA 兼容层

27传感器与GPIO扩展

I2C/SPI 温度传感器 · GPIO 扩展芯片

28可靠性设计

看门狗异常处理 · 日志持久化

29测试与验证

单元测试压力测试 · 覆盖率分析

30综合项目实战

智能家居网关边缘计算 · 工业控制器