📘 QNX 调试·性能实战
🎯 30章 ·
配色
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01
QNX系统概述
实时微内核架构、汽车/工业/医疗应用、与Linux对比
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02
开发环境搭建
Momentics IDE安装、目标机/宿主机配置、SSH与文件传输
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03
系统启动与初始化
IPL/FSL加载、procnto启动、系统服务与资源管理器
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04
进程与线程管理
pidin命令详解、进程状态、线程优先级与调度策略
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05
内存管理
内存映射、虚拟地址空间、asinfo与meminfo工具
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06
中断处理
中断向量表、中断控制器、intr工具查看统计
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07
时钟与定时器
系统时钟、高精度定时器、clock命令与周期测量
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08
IPC机制（上）
消息传递 MsgSend/MsgReceive、通道与连接
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IPC机制（下）
脉冲(Pulse)、信号(Signal)、共享内存(shm)
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10
同步原语
互斥锁(Mutex)、条件变量(Condvar)、读写锁(Rwlock)
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资源管理器框架
资源管理器架构、设备驱动编写、iofunc与resmgr
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文件系统与I/O
QNX4、Power-Safe文件系统、io-blk.so驱动
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网络调试
io-pkt与网络栈、netstat/ifconfig、tcpdump抓包
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14
系统日志与事件
sloginfo/slog2info、系统事件跟踪、自定义日志
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15
性能分析入门
性能指标(CPU/内存/I/O)、perf工具概览
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16
CPU性能分析
top/htop、pidin CPU使用率、线程CPU时间统计
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17
内存性能分析
memstat、内存泄漏检测、valgrind移植
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18
I/O性能分析
iostat、磁盘读写延迟、文件系统缓存命中率
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19
内核跟踪(KTrace)
ktrace启动/配置、事件过滤、traceprinter解析
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20
系统剖析(Profiling)
profiler工具、函数级热点分析、采样与插桩
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21
实时性分析
延迟抖动测量、latency工具、中断响应测试
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22
死锁与竞态检测
mutex死锁检测、lockstat工具、线程分析器
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23
堆栈分析与崩溃转储
dumpsys、crashdump解析、堆栈回溯
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电源管理调试
电源状态切换、pm工具、功耗与性能权衡
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多核调试与优化
CPU亲和性、跨核通信、缓存一致性
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26
Benchmark测试
lmbench移植、CoreMark运行、自定义基准测试
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27
自动化测试框架
TETware、CUnit集成、CI中的性能回归
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28
安全调试
权限检查、procmgr安全策略、SELinux for QNX
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29
常见问题排查
系统挂死、高CPU占用、内存耗尽实战案例
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30
综合实战
从零调试QNX应用性能瓶颈，输出优化报告
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