📘 QNX高可用系统
设计与容错机制
⭐ 风格 · 30章完整目录
🎯 30 章节
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01
QNX概述
发展史
应用场景
微内核
实时性
02
开发环境搭建
Momentics IDE
虚拟机
交叉编译
Hello World
03
进程与线程管理
创建/销毁
调度策略
优先级
亲和性
04
IPC基础
消息传递
脉冲
信号
05
消息传递深入
Channel/Connection
同步异步
优先级
Client-Server
06
脉冲机制
SIGEV_PULSE
发送/接收
中断处理
07
共享内存
创建/映射
互斥/信号量
性能对比
08
同步原语
互斥锁
条件变量
读写锁
屏障
09
信号量
命名/无名
sem_open
资源池
10
高可用概念
HA定义
5个9
故障类型
架构概览
11
HA框架
心跳
看门狗
健康监控
12
进程监控与自动重启
Process Monitor
重启策略
回调
13
资源管理器
框架
路径空间
open/read/write
HA设计
14
自适应分区调度(APS)
分区/预算
关键隔离
防资源饥饿
15
容错机制概述
容错定义
层级
QNX特性
16
检查点与恢复
Checkpoint
状态保存/恢复
频率权衡
17
热备切换(Active/Standby)
主备架构
冷/温/热备
切换优化
18
冗余设计
硬件冗余
软件冗余
原子切换
19
故障检测与隔离
超时/心跳/自检
沙箱/资源限制
防止传播
20
系统日志与诊断
slogger2
syslog
core dump
21
系统健康监控
CPU/内存/磁盘
健康检查脚本
告警
22
安全与高可用结合
Secure Boot
DAC/MAC
安全审计
23
网络高可用
IO-NET
LACP
TCP迁移
24
存储高可用
RAID
fsck
故障恢复
25
虚拟化与高可用
Hypervisor
虚拟机监控
HA挑战
26
多核与高可用
负载均衡
核隔离
中断亲和性
27
系统升级与高可用
Live Update
回滚
服务不中断
28
高可用系统测试
故障注入
压力测试
混沌工程
29
性能调优
启动优化
内存/IPC
实时性
30
实战案例
车载信息娱乐
工业控制器
医疗设备
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