VxWorks 任务间通信机制 · 精讲课程目录

01

VxWorks任务间通信概述

为什么需要任务间通信？通信机制的分类与选择标准。

02

共享内存与全局变量

基本原理、使用场景、注意事项与竞态问题。

03

信号量基础

二值信号量、计数信号量、互斥信号量的概念与区别。

04

二值信号量详解

创建、获取、释放、典型应用（任务同步）。

05

计数信号量详解

资源管理、生产者-消费者模型。

06

互斥信号量详解

优先级反转、优先级继承、死锁预防。

07

消息队列基础

消息队列的概念、特点与适用场景。

08

消息队列API详解

msgQCreate、msgQSend、msgQReceive。

09

消息队列高级用法

紧急消息、广播消息、超时机制。

10

管道（Pipe）

管道的创建、读写操作与任务间通信。

11

套接字（Socket）基础

VxWorks网络协议栈、Socket API概述。

12

TCP通信实现

服务器端与客户端编程模型。

13

UDP通信实现

无连接通信、广播与组播。

14

事件（Event）机制

事件注册、事件发送与等待。

15

看门狗定时器（Watchdog）

定时器创建、启动、回调函数。

16

信号（Signal）机制

软中断处理、信号发送与捕获。

17

任务间同步与互斥总结

同步模式、互斥模式、死锁避免策略。

18

内存管理基础

内存分区、内存池、内存分配与释放。

19

VxWorks内存保护

MMU配置、任务级保护、内存错误检测。

20

中断服务程序（ISR）与任务通信

ISR限制、ISR与任务同步方法。

21

中断延迟与实时性

中断延迟来源、优化技巧。

22

POSIX标准接口

VxWorks对POSIX的支持、pthread、mqueue。

23

多核任务通信

多核架构、核间通信（IPC）、缓存一致性。

24

通信开销分析、零拷贝技术、锁粒度优化。

25

调试与诊断

WindView、任务栈分析、通信死锁检测。

26

实战案例1：多传感器数据采集系统

信号量+消息队列。

27

实战案例2：网络化控制系统

Socket+事件驱动。

28

实战案例3：实时日志系统

管道+看门狗。

29

常见问题与避坑指南

死锁、优先级反转、内存泄漏。

30

课程总结与进阶方向

RTOS通信模式对比、未来趋势。