VxWorks 启动流程与 BSP 定制 · 课程目录

01

发展史VxWorks 7 特性应用领域对比其他 RTOS

02

开发环境搭建

Workbench 安装Wind River Linux目标机连接License 激活

03

内核组件任务调度中断管理内存管理文件系统

04

启动流程概览

Boot ROM 阶段内核加载系统初始化应用启动

05

Boot ROM 详解

Boot ROM 类型配置编译调试

06

VxWorks Image 类型

可加载镜像可驻留镜像ROMFS 镜像压缩镜像

07

启动参数配置

参数格式常用参数修改参数参数持久化

08

BSP 概念与结构

BSP 定义目录结构文件组成硬件抽象层

09

BSP 开发流程

需求分析模板选择代码编写编译与测试

10

BSP 配置工具

Configuration EditorVSB 配置VIP 配置DKM 配置

11

BSP 启动代码

romInit.ssysALib.susrConfig.csysLib.c

12

BSP 设备驱动

串口驱动网卡驱动Flash 驱动GPIO 驱动

13

BSP 中断控制器

中断控制器初始化向量表配置处理函数注册

14

时钟与定时器

系统时钟辅助时钟看门狗高精度定时器

15

BSP 内存映射

MMU 配置内存区域划分Cache 配置DMA 内存

16

BSP 总线接口

PCI/PCIeI2CSPICAN

17

GPIO 复用板级设备树电源管理复位逻辑

18

BSP 调试技术

串口调试网络调试JTAG 调试Trace 工具

19

BSP 性能优化

启动时间内存占用中断延迟任务切换

20

BSP 移植实战

PowerPC → ARMARM → x86单核 → 多核

21

VxWorks 7 新特性

SMP 支持虚拟化安全启动OTA 升级

22

VxWorks 安全机制

内存保护任务隔离安全通信安全启动链

23

网络协议栈

IPnet 协议栈TCP/IP 配置Socket 编程网络驱动接口

24

VxWorks 文件系统

dosFsrawFsromFsNFS 客户端性能优化

25

SMP 调度核间通信缓存一致性多核调试

26

虚拟化技术

Hypervisor 架构虚拟机管理设备虚拟化性能隔离

27

实时性分析

任务优先级中断响应调度延迟确定性分析

28

系统日志异常处理内存泄漏检测任务死锁检测

29

VxWorks 与 Linux 双系统

双系统启动共享内存通信设备共享系统切换

30

智能网关 BSP工业控制器 BSP无人机飞控 BSP