📘 VxWorks 调试实战 30章 · 系统级故障排查

第1章

VxWorks系统概述

实时OS简介 内核架构 7 vs 653 Workbench搭建

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第2章

VxWorks内核基础

Wind内核 任务状态 创建/删除 TCB结构

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第3章

VxWorks内存管理

内存分区 内存池 VxVMI 泄漏检测

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第4章

VxWorks中断管理

中断向量表 ISR规范 延迟与抖动 嵌套优先级

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第5章

任务间通信

信号量 消息队列 管道/事件 共享内存

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第6章

定时器与时钟

系统时钟 看门狗 辅助时钟 时间片轮转

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第7章

VxWorks I/O系统

dosFs/rawFs 设备驱动 标准I/O 异步I/O

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第8章

网络协议栈

MUX/END Socket编程 TCP/IP调试 性能监控

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第9章

VxWorks启动流程

Bootrom引导 镜像加载 内核初始化 启动脚本

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第10章

调试工具入门

WindSh Target Agent 调试符号 Stripped镜像

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第11章

Workbench调试环境

断点管理 单步/变量 内存寄存器 会话管理

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第12章

系统级日志与跟踪

syslog logMsg/Fd Event Viewer 系统快照

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第13章

任务级调试

堆栈溢出 挂起/恢复 优先级反转 CPU占用率

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第14章

内存调试技术

Guard Pages Heap Analyzer 碎片整理 池泄漏定位

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第15章

中断调试技术

响应时间 丢失排查 ISR死锁 上下文切换

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第16章

死锁与竞态条件

银行家算法 锁顺序分析 原子操作 复现修复

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第17章

性能分析与优化

CPU负载(Spy) Timex 系统调用开销 缓存命中

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第18章

网络故障排查

ping/telnet Socket状态 TCP重传 驱动定位

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第19章

文件系统故障排查

损坏修复 I/O瓶颈 描述符泄漏 JFFS2调试

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第20章

多核调试(SMP)

任务亲和性 核间中断IPI 缓存一致性 SMP死锁

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第21章

异常与错误处理

异常向量表 Data Abort Panic分析 Core Dump

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第22章

硬件调试接口

JTAG原理 BDM接口 逻辑分析仪 硬件断点

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第23章

Bootrom调试

启动失败 Flash驱动 NetBoot 版本管理

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第24章

应用级调试

数据一致性 全局变量保护 RTP调试 用户/内核态

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第25章

系统健康监控

心跳任务 负载报警 内存监控 看门狗保护

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第26章

自动化测试与回归

TCL脚本 CUnit 压力测试 覆盖率分析

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第27章

常见故障模式与案例

内存泄漏 任务饿死 中断风暴 协议栈死锁

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第28章

VxWorks 7新特性调试

内核/用户态分离 安全分区 Hypervisor 容器化调试

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第29章

调试策略与最佳实践

优先级排序 最小复现 二分法定位 基线管理

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第30章

综合实战项目

智能网关 工业控制器 航空航天验证 综合故障演练

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