VxWorks 实时系统 · 从零入门课程目录

VxWorks概述实时OS

实时操作系统概念 · 发展史 · 航空航天/工业/医疗

开发环境搭建 Workbench

Workbench IDE安装 · Wind River Linux Host · 目标机连接

内核基础 Task

任务概念 · 状态机(就绪/阻塞/挂起/延迟) · 任务控制块TCB

任务管理创建/删除

taskSpawn · taskDelete · 优先级与抢占

任务调度抢占/时间片

优先级抢占调度 · 时间片轮转 · 算法对比

同步与通信信号量

二进制/计数/互斥信号量 · 基础与使用

消息队列 MQ

创建/发送/接收 · 超时机制

事件与看门狗 Event & Watchdog

事件机制 · 看门狗定时器原理

中断管理 ISR

ISR编写 · 延迟与抖动 · 中断任务交互

内存管理分区/分配

VxWorks内存布局 · 内存分区 · malloc/free

内存保护 MMU

MMU配置 · 任务级保护 · 堆栈溢出检测

文件系统 dosFs/rawFs

VxWorks文件系统架构 · 文件操作API

设备驱动基础 I/O

I/O系统架构 · 字符设备驱动入门

网络协议栈 TCP/IP

VxWorks网络架构 · Socket编程基础

网络应用开发 UDP/TCP

客户端服务器编程 · 网络调试工具

Shell与调试 WindSh

Shell命令 · 任务栈/CPU使用率查看

系统时钟与定时器 tick

系统时钟节拍 · 高精度定时器

异常处理 Exception

异常类型 · 向量表 · 处理函数注册

多核编程基础 SMP/AMP

SMP与AMP区别 · 任务绑定与亲和性

多核同步 Spinlock

自旋锁 · 原子操作 · 缓存一致性

实时性能优化优化

任务优先级 · 中断响应 · 内存访问优化

Bootloader与启动 bootrom

bootrom · 启动参数 · VxWorks镜像加载

镜像类型 Loadable/Resident

可加载镜像 · 驻留镜像 · 压缩镜像

组件配置 Component

组件概念 · 依赖 · 裁剪系统

VxBus驱动框架 Device Tree

VxBus架构 · 设备树 · 驱动绑定

USB驱动开发 USB

USB协议栈 · 设备枚举 · 类驱动编写

安全机制 MPU/Secure Boot

任务安全等级 · MPU · 安全启动

虚拟化技术 Hypervisor

VxWorks Hypervisor · 分区调度 · 虚拟机通信

系统测试与验证测试

单元测试 · 覆盖率 · 实时性能测试工具

综合项目实战智能传感器

基于VxWorks的智能传感器数据采集系统