📘 FreeRTOS·STM32移植
30章 完整实战
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友好 · 系统入门
1
FreeRTOS简介与移植准备
了解FreeRTOS，选择理由，软硬件环境：STM32、Keil/IAR、源码包
2
FreeRTOS源码结构解析
目录结构，核心文件 tasks.c, queue.c, list.c 及移植层 port.c, portmacro.h
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STM32启动文件与系统时钟配置
配置启动文件、HSE/PLL，为FreeRTOS提供准确系统节拍
4
FreeRTOSConfig.h配置文件详解
逐行讲解宏定义：CPU时钟、TICK频率、堆大小等关键配置
5
portmacro.h 数据类型重定义
根据Cortex-M3/M4重定义 StackType_t, BaseType_t 等
6
port.c PendSV与SysTick实现
深入分析 vPortSetupTimerInterrupt, xPortPendSVHandler, vPortSVCHandler
7
中断优先级配置与FreeRTOS关联
STM32中断分组 & configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
8
内存管理方案：heap_1 ~ heap_5
对比5种内存方案，优缺点与适用场景
9
基础任务创建与调度
第一个FreeRTOS程序，两个任务，观察调度效果
10
任务状态与任务控制块(TCB)
运行、就绪、阻塞、挂起，TCB结构深入理解
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任务优先级与调度算法
抢占式调度、时间片轮转调度实现
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任务创建与删除API详解
xTaskCreate, xTaskCreateStatic, vTaskDelete 参数与用法
13
任务挂起与恢复
vTaskSuspend, vTaskResume, vTaskSuspendAll, xTaskResumeFromISR
14
队列(Queue)原理与实现
数据结构，xQueueCreate, xQueueSend, xQueueReceive
15
队列在中断中的使用
xQueueSendFromISR, xQueueReceiveFromISR 中断安全API
16
信号量(Semaphore)详解
二值/计数型信号量，xSemaphoreCreateBinary, Give, Take
17
互斥量(Mutex)与优先级反转
互斥量原理，优先级反转与FreeRTOS优先级继承机制
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递归互斥量(Recursive Mutex)
使用场景，xSemaphoreCreateRecursiveMutex 等API
19
事件组(Event Groups)详解
原理，xEventGroupCreate, SetBits, WaitBits
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任务通知(Task Notifications)
高效通知，xTaskNotifyGive, ulTaskNotifyTake
21
软件定时器(Software Timer)
原理，xTimerCreate, xTimerStart, xTimerStop
22
流缓冲区 & 消息缓冲区
Stream Buffer, Message Buffer 原理与使用
23
低功耗Tickless模式
低功耗原理，configUSE_TICKLESS_IDLE 配置
24
中断管理最佳实践
安全使用中断，延迟中断处理(Deferred Interrupt Processing)
25
任务堆栈溢出检测
堆栈溢出检测机制，配置与使用
26
运行时统计与性能分析
配置运行时统计，分析任务CPU占用率
27
调试技巧与常见问题
断言失败分析，HardFault定位等调试技巧
28
多任务同步与通信综合案例
队列、信号量、事件组实现多任务同步通信
29
FreeRTOS在STM32高级应用
与DMA、ADC、定时器等外设结合使用
30
项目实战：温湿度采集与显示
完整项目：任务划分、通信协议、数据显示