FreeRTOS 多核系统移植实战
30章 · 从入门到专家
SMP / AMP
🎯 Cortex-A53 双核
⚡ 核间通信
🔧 移植实战
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01
📘
FreeRTOS概述
RTOS概念
FreeRTOS发展史
应用场景
多核系统简介
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02
⚙️
多核架构基础
SMP与AMP
多核内存模型
缓存一致性
中断亲和性
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03
🛠️
开发环境搭建
Cortex-A53双核
交叉编译工具链
OpenOCD+GDB
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04
📂
FreeRTOS源码结构
核心文件
移植层
多核扩展层
Demo目录
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05
🚀
多核启动流程
主核初始化
从核唤醒
核间同步
启动栈分配
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06
📊
任务调度器
多核调度策略
任务优先级
调度器启停
负载均衡
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07
🧵
任务创建与管理
xTaskCreateAffinitySet
任务句柄
删除与挂起
核亲和性
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08
📬
队列 (Queue)
多核安全队列
创建/发送/接收
中断中队列
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09
🔢
信号量 (Semaphore)
二值/计数
互斥信号量
递归互斥量
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10
🧩
事件组 (Event Group)
事件位操作
多核事件同步
API详解
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11
🔔
任务通知
轻量级IPC
通知值/操作
性能对比
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12
🌊
流缓冲区
流式数据传输
中断安全API
多核场景
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13
💬
消息缓冲区
消息队列替代
变长消息
多核通信
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14
⏱️
定时器 (Timer)
软件定时器
定时器回调
多核管理
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15
🧠
内存管理
heap_1~heap_5
多核分配策略
内存碎片
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16
⚡
中断管理
中断嵌套/优先级
中断延迟
多核中断分发
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17
🔒
临界区与同步
taskENTER_CRITICAL
spinlock
核间中断IPI
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18
💤
低功耗管理
Tickless模式
多核功耗控制
WFI指令
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19
🔍
调试与追踪
configASSERT
trace工具
栈溢出检测
运行时统计
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20
🚄
性能优化
任务切换开销
缓存优化
内存屏障
指令流水线
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21
🔀
AMP模式移植
独立内核
核间通信
共享内存
资源分区
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22
♻️
SMP模式移植
共享调度器
全局就绪列表
原子操作
锁机制
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23
📡
核间中断 (IPI) 实现
SGI中断配置
IPI处理函数
核间消息传递
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24
🛡️
共享资源保护
互斥锁/读写锁
无锁编程
RCU机制
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25
⚙️
多核启动代码分析
汇编启动
MMU配置
异常向量表
栈初始化
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26
🔌
外设驱动移植
GPIO/UART/SPI/I2C
多核访问控制
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27
🌐
网络协议栈集成
LWIP多核适配
socket接口
网络缓冲区管理
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28
💾
文件系统移植
FatFS多核支持
文件锁
缓存一致性
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29
📈
综合实战
多核数据采集
任务划分
性能测试
问题排查
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30
🔭
总结与展望
多核发展趋势
RISC-V多核
Zephyr对比
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