01Zephyr与工业控制

RTOS简介工控场景定时器/PWM角色

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02开发环境搭建

SDK安装west配置编译烧录

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03Zephyr内核基础

线程/中断信号量消息队列

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04定时器子系统入门

API概览周期/单次回调机制

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05定时器驱动实战

硬件定时器驱动编写精确延时

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06PWM子系统入门

工作原理API概览设备树配置

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07PWM驱动实战

初始化PWM占空比/频率多通道输出

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08定时器与PWM联动

触发波形变化呼吸灯效果

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09工业级PWM应用

电机控制直流电机驱动PID调速

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10高级定时器功能

捕获/比较输入捕获输出比较PWM

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11PWM与传感器

舵机控制加热器驱动ADC联动

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12定时器中断优化

优先级设置中断嵌套延迟优化

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13低功耗定时器

低功耗模式RTC定时器唤醒系统

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14多定时器协同

同步/链式复杂时序

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15PWM与DMA

DMA原理无CPU干预波形

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16故障安全与看门狗

硬件看门狗软件看门狗系统健康

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17PWM滤波与保护

滤波电路软件滤波过流保护

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18Zephyr设备驱动模型

驱动架构绑定初始化API设计

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19自定义定时器驱动

从零编写注册框架测试验证

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20自定义PWM驱动

从零编写多实例性能优化

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21定时器与PWM调试

shell调试逻辑分析仪问题排查

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22工业通信协议集成

Modbus RTUCAN总线EtherCAT

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23实时性保障

调度策略抖动分析确定性PWM

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24多核与SMP

SMP支持定时器分配跨核同步

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25安全关键系统

IEC 61508安全认证故障注入

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26性能基准测试

精度测试频率响应负载分析

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27实战项目一

智能灯光控制器PWM调光场景切换

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28实战项目二

四轴飞行器电调PWM电机控制姿态更新

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29实战项目三

工业机械臂关节多PWM同步轨迹规划

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30课程总结与进阶

社区资源前沿技术职业建议

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