Zephyr 系统移植 · 新芯片平台全流程实战

01

Zephyr概述与移植准备

了解Zephyr RTOS架构、源码获取、开发环境搭建（West工具、SDK安装）。

02

芯片平台评估

分析目标芯片架构（ARM/RISC-V/Xtensa）、内存映射、外设资源、启动流程。

03

创建SoC目录结构

在Zephyr源码中创建vendor和soc目录，配置Kconfig和CMakeLists。

04

定义SoC系列与型号

编写soc.h、soc.c，定义CPU核心、中断控制器、系统时钟。

05

配置链接脚本

编写链接器脚本（.ld文件），定义RAM/Flash区域、堆栈、中断向量表。

06

实现启动代码

编写reset_handler、系统初始化、C运行时环境初始化（bss清零、data段复制）。

07

配置系统时钟

实现时钟驱动，配置PLL、系统时钟树，提供时钟频率API。

08

实现中断控制器驱动

编写NVIC/PLIC/CLIC驱动，实现irq_enable/disable/priority。

09

实现系统定时器

基于SysTick或芯片定时器实现系统节拍，提供k_cycle_get_32。

10

实现UART驱动

编写串口轮询与中断模式驱动，实现控制台输出。

11

实现GPIO驱动

编写GPIO控制器驱动，支持输入输出、中断、上下拉配置。

12

配置Pinmux

实现引脚复用控制器驱动，配置外设功能引脚。

13

实现SPI驱动

编写SPI控制器驱动，支持主模式、中断/DMA传输。

14

实现I2C驱动

编写I2C控制器驱动，支持主模式、中断传输。

15

实现DMA驱动

编写DMA控制器驱动，支持内存到外设、外设到内存传输。

16

实现Flash驱动

编写片内Flash驱动，支持读、写、擦除、加解锁。

17

实现RTC驱动

编写实时时钟驱动，支持时间设置、闹钟中断。

18

实现WDT驱动

编写看门狗驱动，支持超时配置、喂狗、复位。

19

实现ADC驱动

编写模数转换器驱动，支持单次/连续转换、通道扫描。

20

实现PWM驱动

编写脉宽调制驱动，支持频率、占空比配置。

21

实现Timer驱动

编写通用定时器驱动，支持单次/周期定时、捕获比较。

22

实现以太网驱动

编写MAC控制器驱动，支持MII/RMII接口、DMA描述符。

23

实现USB设备驱动

编写USB设备控制器驱动，支持控制/批量/中断传输。

24

实现SDIO驱动

编写SD/MMC控制器驱动，支持SD卡初始化、读写。

25

实现SPI Flash驱动

编写外部SPI Flash驱动，支持SFDP、4字节地址模式。

26

实现电源管理

实现系统电源管理框架，支持睡眠、停止、待机模式。

27

实现DTS绑定

编写设备树绑定文件（yaml），定义芯片外设节点属性。

28

编写板级支持包

创建board目录，配置板级DTS、Kconfig.defconfig、CMakeLists。

29

系统验证与调试

编译Hello World、运行Shell、测试外设驱动、性能分析。

30

提交与维护

代码风格检查、提交PR流程、持续集成、社区协作规范。