Zephyr 外设驱动开发实战 · 课程目录

📚 30 章完整课程 🔧 外设驱动 · 设备树 · 实战项目 🎯 友好色系

01Zephyr与驱动开发概述

Zephyr RTOS外设驱动框架设备树基础环境搭建

02设备树(DTS)深入解析

DTS语法节点与属性bindingoverlay

03Zephyr驱动模型

驱动API结构设备注册初始化流程电源管理

04GPIO驱动开发

GPIO控制器API实现中断处理LED控制

05UART驱动基础

UART协议Zephyr API串口配置轮询模式

06UART驱动进阶

中断驱动DMA传输硬件流控环形缓冲区

07UART实战：自定义驱动

自定义UART设备树配置多实例波特率动态调整

08I2C协议精讲

总线协议时序分析7/10位地址时钟拉伸

09Zephyr I2C API详解

控制器API设备API同步/异步传输标志

10I2C驱动开发实战

控制器驱动设备树绑定寄存器配置中断处理

11I2C传感器驱动

BME280设备驱动数据读取校准补偿

12I2C EEPROM驱动

AT24C系列页写入随机读取多设备管理

13SPI协议精讲

总线协议4种模式片选管理双线/四线

14Zephyr SPI API详解

控制器API设备API配置结构体传输描述符

15SPI驱动开发实战

控制器驱动DMA集成时钟分频模式配置

16SPI Flash驱动

W25Q系列SFDP解析擦除/写入/读取分区管理

17SPI显示屏驱动

SSD1306 OLED帧缓冲刷新策略字符显示

18多外设协同

SPI+I2C+UART资源竞争优先级管理中断嵌套

19DMA与驱动优化

DMA控制器描述符链内存对齐性能基准

PM框架运行时PM唤醒源低功耗UART

21驱动测试框架

Zephyr测试单元测试模拟器测试硬件在环

日志系统shell命令逻辑分析仪性能分析

23设备树覆盖实战

板级覆盖多配置管理引脚复用时钟树

缓冲区防护状态机验证超时处理错误恢复

线程安全信号量/互斥锁工作队列消息队列

26驱动热插拔

USB串口设备枚举动态配置即插即用

27驱动兼容性

多平台移植API版本管理兼容字符串条件编译

中断延迟缓存一致性寄存器访问批处理

29实战项目一：多传感器采集

I2C温湿度SPI气压UART GPS数据融合

30实战项目二：工业协议网关

Modbus RTUSPI以太网I2C RTC协议转换