Zephyr 日志系统与调试工具链 · 课程目录

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01

Zephyr日志系统概述

日志系统架构 · 日志级别 · 后端 · 模块初始化

架构

02

日志模块配置

Kconfig · 模块使能 · 级别设置 · 输出格式

配置

03

日志API详解

LOG_MODULE_REGISTER · LOG_INF/WRN/ERR/DBG · HEXDUMP

API

04

日志后端实现

UART · RTT · 文件系统 · 网络后端

后端

05

日志过滤与运行时控制

过滤机制 · 运行时级别调整 · 动态过滤

控制

06

日志性能分析

性能影响 · 缓冲机制 · 异步日志

性能

07

调试工具链概述

GDB · OpenOCD · J-Link · PyOCD

工具链

08

GDB调试基础

安装配置 · 断点 · 单步 · 变量查看

GDB

09

GDB高级调试

条件断点 · 观察点 · 回溯 · 多线程

高级

10

安装 · 配置文件 · GDB集成 · Flash编程

OpenOCD

11

Segger J-Link调试

驱动 · GDB Server · RTT Viewer

J-Link

12

安装 · 调试会话 · Flash · GDB集成

PyOCD

13

Zephyr调试配置

调试符号 · 优化级别 · 调试构建类型

配置

14

内存泄漏 · 栈溢出 · 堆内存分析

内存

15

性能分析工具

Perf · Trace · 统计计数器

性能

16

Shell调试命令

Zephyr Shell · 调试命令 · 系统状态

Shell

17

断言与错误处理

ASSERT · __ASSERT · 错误处理机制

断言

18

硬件故障分析 · Fault处理函数 · 故障转储

故障

19

线程视图 · 内存视图 · 中断视图

视图

20

功耗测量 · 电源管理 · 睡眠模式调试

功耗

21

无线协议调试

蓝牙 · WiFi · Zigbee调试

无线

22

SMP · 核间通信 · 共享资源调试

多核

23

系统时钟 · 定时器调试 · 时间同步

时间

24

设备驱动调试

驱动模型 · 设备绑定 · 驱动测试

驱动

25

文件系统调试

挂载 · 读写操作 · 错误处理

文件系统

26

网络栈 · Socket调试 · 协议分析

网络

27

USB设备栈 · 主机栈 · 协议分析

USB

28

安全启动 · 加密调试 · 安全存储

安全

29

自动化测试

Twister · 单元测试 · 集成测试

测试

30

完整项目调试 · 日志系统与工具链综合应用

实战