⚡ Zephyr 嵌入式
从零搭建
📘 30 章 · 完整目录
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01
Zephyr初探
什么是Zephyr RTOS？核心优势与典型场景
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02
开发环境概览
工具链全景图：编译器、CMake、West、Python
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03
Linux宿主机准备
Ubuntu 22.04 安装 Git、CMake、Ninja、pip
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04
Python虚拟环境
使用 venv 隔离环境，避免版本冲突
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05
安装West工具
West是什么？pip安装并验证版本
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06
获取Zephyr源码
West init & update 拉取主仓库及模块
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07
安装Zephyr SDK
下载SDK (ARM、RISC-V交叉编译器)
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08
环境变量配置
ZEPHYR_BASE、PATH 写入 ~/.bashrc
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09
安装Python依赖
pyelftools、anytree 等 pip 包
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10
验证工具链
West config & 编译 Hello World
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11
目标板选择
STM32F4 Discovery、nRF52840 DK 等
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12
创建第一个应用
West build -b <board> 编译Hello World
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13
烧录与运行
West flash 烧录，串口查看输出
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14
调试入门
West debug → GDB，断点单步执行
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15
Kconfig配置系统
menuconfig 图形化配置
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16
设备树基础
Devicetree 查看与修改 .dts
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17
添加GPIO驱动
配置GPIO输出，控制LED闪烁
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18
UART串口
UART驱动，printf打印与串口通信
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19
I2C总线通信
配置I2C控制器，读取温度传感器
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20
SPI总线通信
SPI接口驱动显示屏或SD卡
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21
多线程编程
创建两个线程，任务切换与优先级
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22
信号量与互斥锁
同步任务，保护共享资源
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23
消息队列
任务间数据传递
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24
定时器与中断
硬件定时器，中断服务函数
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25
低功耗管理
电源管理框架，睡眠模式
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26
文件系统
LittleFS 挂载，读写文件
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27
网络协议栈
WiFi/以太网，TCP/IP通信
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28
蓝牙BLE基础
BLE栈，广播与连接
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29
OTA升级
蓝牙/WiFi 固件空中升级
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30
综合实战
传感器采集 + 云端上报完整项目
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